请教：c语言嵌入式设计中如何判断一个外部输入变量是在变大还是变小？

shiyujie520 · 发表于 2020-12-19 15:46:07

嵌入式设计中，一个外部的位移传感器信号变量a，我需要实时监测此变量a，然后对这个变量做判断，如果检测此变量比前一时刻变大，我就置位一个标志位，执行对应的动作，如果检测此变量比前一时刻变小，我就置位另一个一个标志位，执行对应的动作？我现在遇到的问题是，不会读取此变量不同时刻的值，有没有大神指点一下啊？

a1156284 · 发表于 2020-12-19 15:46:08

本帖最后由 a1156284 于 2020-12-19 19:55 编辑

也可以这样只和上一次的值比较，想法比较简单，暴力。
u8 up_cnt;
u8 down_cnt;
//假设10ms 跑一次
now_value=Get_Value();
IF(now_value>last_value)
{
up_cnt++;
down_cnt=0;
}
else if(now_value<last_value)
{
down_cnt++;
up_cnt=0;
}
else
{
up_cnt=0;
down_cnt=0;
}
if(up_cnt>10)
{
//动作1
up_cnt=0;
}
else if(down_cnt>10)
{ //动作2
down_cnt=0;
}
last_value=now_value;

a1156284 · 发表于 2020-12-19 19:40:58

1、按一定的时间去读的话有三个状态值上升值下降值相等

a1156284 · 发表于 2020-12-19 19:44:15

用一定定时假设 20ms 去读取一次该值，存入一个一定长度的数组假设 128个，数组里 0-127 就对应着 0-2540ms的不同时刻的值。你再判断里面是什么变化趋势。

c2007s · 发表于 2020-12-20 17:01:17

两个变量即可。old_a，和now_a。
上电初始化：old_a=now_a=函数读取a;
while主循环里定时间隔读取a：now_a =函数读取a;
if(now_a>old_a)
{
  setup flag "大于"；
}
else if(now_a==old_a)
{
  setup flag "等于"；
}
else
{
  setup flag "小于"；
}
然后再加一句：old_a=now_a；
这样即可。