停在UTP: Waiting for device to appear解决办法总结

四叶草2020

解决办法：
nxp官方烧录工具mfg编译自己的firmware注意事项（错误UTP: Waiting for device to appear）
（1） 使用配套的源码，我这边因为emmc的支持必须要求linux内核版本为4.15以上，使用的是itop出厂的源码。
（2） 编译的时候配置文件应该选择
imx_v7_mfg_defconfig

（3） 修改设备树imx6ul-14x14-evk_emmc.dts的usbotg节点，dr_mode由otg修改为peripheral
&usbotg1 {

        // dr_mode = "otg";

        dr_mode = "peripheral" ;/* Set controller as host-only mode for mfg */

        srp-disable;

        hnp-disable;

        adp-disable;

        status = "okay";

};

（4） 确认make menuconfig配置是否如下：
C:\Users\HONEY\AppData\Local\YNote\data\weixinobU7VjohJExdcMZ6iySTZh8m0PfA\371356a80a7847688789f7d7d502fe36\clipboard.png

以上配置确认后还要确认.config文件中这几个配置是否生效,正确的配置应该如下。
CONFIG_FSL_UTP=y

CONFIG_USB_MASS_STORAGE=y

CONFIG_BLK_DEV_INITRD=y

CONFIG_USB=y

CONFIG_USB_ANNOUNCE_NEW_DEVICES=y

gdmaoqqq

出现UTP: Waiting for device to appear的解决方法，去到内核目录，make menuconfig配置如下，保存配置到xxx_defconfig，然后重新编译整个内核。

-> Device Drivers                                                                     
    -> USB support (USB_SUPPORT [=y])                                                  
        -> Support for Host-side USB (USB [=y])
-> General setup
    ->Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support
                                                                                 
-> Device Drivers                                                                       
    -> USB support (USB_SUPPORT [=y])                                                   
        -> USB Gadget Support (USB_GADGET [=y])                                             
            ->

USB Gadget Drivers (<choice> [=m])                                            
                ->[X]Mass Storage Gadget (USB_MASS_STORAGE [=m]
            ->

UTP over Storage Gadget

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