stm32f103，只要打开串口，并没有给单片机发送数据，但是程序就会一直进入串口接收中断，串口也只是打开了接收中断

暮二木

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        u8 Res;       
        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断
                        {
                                Res =USART_ReceiveData(USART1);
                                USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ORE);
                        }               
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
                USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
                //Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
                       
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else
                                {
                                USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                //USART_RX_BUF[len++] = USART1->DR;
                                }                                 
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
                                                USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                        }                 
                                }
                        }
     }       
}

叶子君

暮二木 发表于 2020-12-18 16:08
请问各位大佬，串口会不会给单片机返回数据啊，使程序一直进入串口接收中断，还没发送数据呢，一打开串口就 ...

检测硬件比较靠谱

492393275

看看其他中断标志的状态

511386807

用示波器看串口波形是不是正常

jermy_z

打开之前先清一下中断标志位试试

暮二木

请问各位大佬，串口会不会给单片机返回数据啊，使程序一直进入串口接收中断，还没发送数据呢，一打开串口就会进中断

暮二木

叶子君 发表于 2020-12-18 16:28
检测硬件比较靠谱

硬件的话电机控制效果有点问题，但是看不出有什么问题，所以才调试的程序

叶子君

暮二木 发表于 2020-12-18 16:32
硬件的话电机控制效果有点问题，但是看不出有什么问题，所以才调试的程序

你测一下stm32的rx脚的波形就知道结果了，结合我多次对stm32的不信任，我发现stm32还是很稳的

暮二木

叶子君 发表于 2020-12-18 16:35
你测一下stm32的rx脚的波形就知道结果了，结合我多次对stm32的不信任，我发现stm32还是很稳的

好的谢谢

cjl8384

RX引脚是不是配置成浮空输入了，改成上拉就好了，不信你试试

cjl8384

但有个问题，为什么浮空干扰那么大？为什么大部分STM32串口例程都配置成浮空输入？原子哥大神能否帮忙解释下。

啦啦啦啦啦

可以用示波器看单片机串口RX引脚，如果是有波形就说明不是程序的问题，确实收到数据了。