stm32F407 ucos 跳转问题？

axlinux

我在stm32f407 上实现IAP，以下是bootloader 和app的地址设定，BootLoader 没有使用ucos系统，app使用ucos系统。目前问题是使用ucos跳转有问题，从bootloader可以跳转到app，app跳转到bootloader,不过再从bootloader跳转到app，app就不能运行了。当app不使用ucos时，两者跳转多少次也没有问题。请问这个问题怎么解决？谢谢

跳转部分的代码：
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
    MSR MSP, r0                         //set Main Stack value
    BX r14
}

void startBootloader(void)
{
        typedef  void (*iapfun)(void);
        uint32_t RESET_IRQ_ADDR = BOOTLOADER_ADDR + RESET_OFFSET;
        iapfun jump2app;
        
        jump2app = (iapfun)*(volatile uint32_t *)RESET_IRQ_ADDR;
        MSR_MSP(*(vu32*)BOOTLOADER_ADDR);
        __disable_irq();
        jump2app();
}


bootLoader 地址设定如图


app地址设定如图

854278507

试试跳转前加HAL_RCC_DeInit();

正点原子

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