F429 求助大神！我的程序是不是需要上操作系统

yzgxhld · 发表于 2020-12-16 14:36:50

  年初，朋友介绍一个项目给我，起初只说是画个板，我说可以，然后程序也需要我来写，我要需求，他说就几个简单功能就行。然后这项目我就直接入坑了。我想功能这么简单，也没上系统。半年多时间，他一直加需求，我就在裸机上一直加功能。
现在大概功能有：9路数据采集（8路ADC采集，1路串口采集模块），液晶显示，触摸，SD卡，U盘，WiFi，4g，蓝牙。
  其中8路ADC采集，2路采样频率25hz采样精度10位，1路采样频率50hz采样精度10位，3路采样频率100hz采样精度12位，2路采样频率200hz采样精度16位。1路串口采集模块是13ms收到一包数据。

  8路ADC采集和串口采集模块是每两秒按通讯协议打一包通过WiFi或4G或蓝牙发送，（配置页面有发送方式选择开关）
  每5秒按协议打包数据存储本地SD卡或U盘，（配置页面有存储方式选择开关）
  液晶屏实时显示两路ADC波形和串口模块采集波形以及实时时钟
  实时监测各个传输模块网络连接状态

现在遇到的问题是：

  发送数据包和存储数据包缺数据严重（例如：发送数据包两秒发一包，一包中需要200hz那路信号采集值个数为400个，我只能采到370多个）
  实时时钟偶尔会跳秒
  ADC采集没有加滤波处理，毛刺很多，波形勉强能看，不理想。（加一个简单的取平均处理后，数据丢失很严重）

各位大佬，我这项目不上系统是不是没救了。上系统是不是FreeRTOS+EMWIN好点。

LcwSwust · 发表于 2020-12-16 14:45:30

本帖最后由 LcwSwust 于 2020-12-16 14:46 编辑

与系统无关
考虑一下数据处理上是否需要模拟一下FIFO。中断里是否有耗时很长的操作？

jiangyy · 发表于 2020-12-16 14:49:07

WIFI + 4G +蓝牙你直接用那种透传的，转串口方案的，这样省了很多开发工作。通讯你看看你串口底层这块，数据怎么处理了。

yzgxhld · 发表于 2020-12-16 14:50:45

LcwSwust 发表于 2020-12-16 14:45
与系统无关
考虑一下数据处理上是否需要模拟一下FIFO。中断里是否有耗时很长的操作？

我感觉画波形，触摸按键扫描和写SD卡写U盘都耗时

yzgxhld · 发表于 2020-12-16 14:54:14

jiangyy 发表于 2020-12-16 14:49
WIFI + 4G +蓝牙你直接用那种透传的，转串口方案的，这样省了很多开发工作。通讯你看看你串口底层这块， ...

两秒发送一包数据，发之前我看了发送数据缓存，缺数据，应该是采集数据的问题吧

LcwSwust · 发表于 2020-12-16 15:27:15

yzgxhld 发表于 2020-12-16 14:50
我感觉画波形，触摸按键扫描和写SD卡写U盘都耗时

多用DMA

三叶草 · 发表于 2020-12-16 15:42:29

我觉得你上系统解决不了丢包问题，你看看哪里能提高效率

yzgxhld · 发表于 2020-12-16 16:04:11

LcwSwust 发表于 2020-12-16 15:27
多用DMA

我ADC采样用的DMA模式，SD卡和U盘也可以用DMA模式吗，我之前没做过

yzgxhld · 发表于 2020-12-16 16:05:35

三叶草发表于 2020-12-16 15:42
我觉得你上系统解决不了丢包问题，你看看哪里能提高效率

我计划把触摸改成中断模式，其他的有什么好方法吗

三叶草 · 发表于 2020-12-16 16:23:35

yzgxhld 发表于 2020-12-16 16:05
我计划把触摸改成中断模式，其他的有什么好方法吗

触摸改成中断岂不是更会影响采集了

yzgxhld · 发表于 2020-12-16 16:48:34

三叶草发表于 2020-12-16 16:23
触摸改成中断岂不是更会影响采集了

大神能说详细点吗，我没理解。中断不应该比轮询强吗

三叶草 · 发表于 2020-12-16 16:54:26

yzgxhld 发表于 2020-12-16 16:48
大神能说详细点吗，我没理解。中断不应该比轮询强吗

你现在的问题是发送丢包存储的问题，你把触摸放到中断更会影响那段处理的程序。你应该优化你的软件结构。

yzgxhld · 发表于 2020-12-16 16:57:57

三叶草发表于 2020-12-16 16:54
你现在的问题是发送丢包存储的问题，你把触摸放到中断更会影响那段处理的程序。你应该优化你的软件结构。

我的意思是触摸程序改为中断触发，触摸处理程序还在主循环中

c2007s · 发表于 2020-12-16 17:52:01

你200HZ采集400个数据就完全需要2s了，所以MCU还需要处理其他任务，所以你采集的数据肯定不够数的。提高一下采集频率，别卡着2s。主循环里把任务耗时分配好不上系统裸机跑没问题。

yzgxhld · 发表于 2020-12-16 19:04:56

c2007s 发表于 2020-12-16 17:52
你200HZ采集400个数据就完全需要2s了，所以MCU还需要处理其他任务，所以你采集的数据肯定不够数的。提高一 ...

客户需求就是这样，我不敢随便改采集频率，只能找大家想解决办法。我也是第一次遇到这样严苛的需求

jiangyy · 发表于 2020-12-17 08:51:56

大致看了一下，为了不影响你数据采集任务被中断打断，你可以用一个互斥信号量来约束。比如你DMA接收完采集数据，等待发送完数据，互斥信号量至高，这样触摸中断可以使用，使用完后把互斥量置低。此时ADC采集任务检索到互斥量为低时，采集一段完整的数据，请求发送完后再把互斥信号量至高，以此类推。

象牙塔 · 发表于 2020-12-17 10:20:33

多用DMA，采集数据放在缓存池里，轮训转发，如果按顺序采集完转发，一旦网络有点延时，就会影响采集，做好网络异常数据处理，采集数据优于上传数据处理

edmund1234 · 发表于 2020-12-17 11:30:58

LCD刷屏的方式没交待，其它的任务我觉得429的一半资源都足以应付。
所以我认为不是CPU的资源问题，而是你分配资源的问题，如果说你对任务的执行时间没有慨念，不管是裸的还是上系统的分别也不大的。

yzgxhld · 发表于 2020-12-17 16:15:58

edmund1234 发表于 2020-12-17 11:30
LCD刷屏的方式没交待，其它的任务我觉得429的一半资源都足以应付。
所以我认为不是CPU的资源问题，而是 ...

液晶相关代码是使用用的正点原子RGB例程，三条曲线显示都是用的画点函数，刷满一屏清对应区域屏

yzgxhld · 发表于 2020-12-17 16:28:48

象牙塔发表于 2020-12-17 10:20
多用DMA，采集数据放在缓存池里，轮训转发，如果按顺序采集完转发，一旦网络有点延时，就会影响采集，做好 ...

我是加了数据缓存池的，哪些方面用DMA比较好，我只在ADC采集用到了DMA

yzgxhld · 发表于 2020-12-17 16:29:45

jiangyy 发表于 2020-12-17 08:51
大致看了一下，为了不影响你数据采集任务被中断打断，你可以用一个互斥信号量来约束。比如你DMA接收完采集 ...

我现在还是裸机跑，没有信号量。。

jiangyy · 发表于 2020-12-17 17:20:06

yzgxhld 发表于 2020-12-17 16:29
我现在还是裸机跑，没有信号量。。

信号量可以自己做个全局变量，来控制收发时序

yzgxhld · 发表于 2020-12-17 17:27:27

jiangyy 发表于 2020-12-17 17:20
信号量可以自己做个全局变量，来控制收发时序

好的，谢谢

象牙塔 · 发表于 2020-12-18 08:56:14

yzgxhld 发表于 2020-12-17 16:28
我是加了数据缓存池的，哪些方面用DMA比较好，我只在ADC采集用到了DMA

产生中断能用的都用上，少用中断，再就是对采集做保护

yzgxhld · 发表于 2020-12-18 11:15:33

象牙塔发表于 2020-12-18 08:56
产生中断能用的都用上，少用中断，再就是对采集做保护

好的，谢谢，我这几天改下程序

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