用STM32精英板写外部中断的时候KEY_UP按钮不灵敏

WHCY

有时候要按几下才会有反应，KEY0，KEY1按一下就行

三叶草

代码有问题吧

WHCY

1. //主函数
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "led.h"
   
5. #include "key.h"
   
6. #include "beep.h"
   
7. #include "exti.h"
   
8. #include "sys.h"
   
9. 
   
10. 
    
11. int main(void)
    
12. {
    
13.         delay_init();                                //延时函数初始化
    
14.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                //设置NVIC中断分组2?2位抢占优先级，2位响应优先级
    
15.         uart_init(115200);                        //设置波特率
    
16.         Key_Init();                                //按钮初始化
    
17.         Beep_Init();                        //蜂鸣器初始化
    
18.         Led_Init();                                //LED灯初始化
    
19.         Exti_Init();                        //外部中断初始化
    
20.         LED0 = 0;                                //点亮LED0
    
21.         while(1)
    
22.         {
    
23.                 printf("OK\r\n");
    
24.                 delay_ms(1000);
    
25.         }
    
26. }
    
27. //中断函数
    
28. #include "exti.h"
    
29. 
    
30. void Exti_Init(void )
    
31. {
    
32.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    
33.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    
34.        
    
35.         Key_Init();
    
36.        
    
37.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
38.        
    
39.         //PE.4(KEY0)
    
40.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
    
41.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4;                        //选择中断线4
    
42.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;                        //使能
    
43.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                        //中断还是事件
    
44.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                //上升沿还是下降沿或者双边沿
    
45.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    
46.        
    
47.         //PE.3(KEY1)
    
48.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
    
49.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line3;
    
50.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    
51.        
    
52.         //PA.0(KEY_UP)
    
53.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
    
54.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;                        //选择中断线
    
55.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;                //上升沿还是下降沿或者双边沿
    
56.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    
57.        
    
58.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;                                //开启EXTI4_IRQn通道
    
59.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
60.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;                //抢占优先级2
    
61.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                                //响应优先级1
    
62.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
63.        
    
64.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;                        //开启EXTI3_IRQn通道
    
65.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;                //抢占优先级2
    
66.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                                //响应优先级1
    
67.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
68.        
    
69.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //开启EXTI0_IRQn通道
    
70.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;                //抢占优先级2
    
71.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                        //响应优先级2
    
72.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
73. 
    
74. }
    
75. 
    
76. 
    
77. void EXTI4_IRQHandler(void )
    
78. {
    
79.         delay_ms(10);                        //防抖
    
80.         if(KEY0 == 0){
    
81.                 LED0 = !LED0;
    
82.                 LED1 = !LED1;
    
83.         }
    
84.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);                                //标志位清零
    
85. }
    
86. 
    
87. void EXTI3_IRQHandler(void )
    
88. {
    
89.         delay_ms(10);                        //防抖
    
90.         if(KEY1 == 0){
    
91.                 LED0 = !LED0;
    
92.         }
    
93.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
    
94. }
    
95. void EXTI0_IRQHandler(void )
    
96. {
    
97.         delay_ms(10);                        //防抖
    
98.         if(KEY2 == 0){
    
99.                 BEEP = !BEEP;
    
100.         }
     
101.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
     
102. }
     
103. 
     

复制代码