用STM32F103精英版去控制舵机，想请教有关接线、程序等问题

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发表于 2020-12-15 17:07:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

1金钱

本帖最后由 1546688451 于 2020-12-16 08:45 编辑

1、电机为光毓的RMD-S-5015，参数如下图；

2、有开关电源，杜邦线等，本人之前没有接触过32，正在学习32的一些有关库的一些知识。在网上下了一个例程，如附件所示；
3、用外部电源供12V直流电源，用PA7口输出PWM波形。但是这个电机有6根线，如下图：

请问应该如何接线？另外如何修改程序？可以私聊，有偿。微信15755058991，手机和qq同号

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