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freertos 互斥信号量优先级继承

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发表于 2020-12-14 19:43:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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看了freertos中互斥信号量,互斥信号量优先级继承为什么不能完全消除优先级翻转带来的影响,有相应的举例么,请问大佬们

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优先级翻转的定义应该是高优先级任务要等待低优先级任务运行完。不仅仅是指使用同一信号量这部分任务和其他任务之间,还包含使用了同一信号量的任务之间。 假设有3个任务1、2、3,优先级分别对应低、中、高,任务1和3共用同一互斥信号量。任务1继承了任务3的优先级之后,任务2就不能在任务3之前运行了,但是任务3同样要等待比他优先级低的任务1运行完,这其实也是优先级翻转。所以说互斥信号量只能尽可能的降低优先级翻转的影响。 ...
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发表于 2020-12-14 19:43:48 | 显示全部楼层
优先级翻转的定义应该是高优先级任务要等待低优先级任务运行完。不仅仅是指使用同一信号量这部分任务和其他任务之间,还包含使用了同一信号量的任务之间。
假设有3个任务1、2、3,优先级分别对应低、中、高,任务1和3共用同一互斥信号量。任务1继承了任务3的优先级之后,任务2就不能在任务3之前运行了,但是任务3同样要等待比他优先级低的任务1运行完,这其实也是优先级翻转。所以说互斥信号量只能尽可能的降低优先级翻转的影响。
个人浅见,有误的请多指教。
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发表于 2020-12-15 10:05:35 | 显示全部楼层
直接用就是了,一版不会有什么影响
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 楼主| 发表于 2020-12-17 19:39:40 | 显示全部楼层
唯认真而 发表于 2020-12-17 14:29
优先级翻转的定义应该是高优先级任务要等待低优先级任务运行完。不仅仅是指使用同一信号量这部分任务和其他 ...

是这样理解的呀!涨知识了,感谢大佬呀!
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