STM32中，关于CAN通信相关

shengxiaozhu

CAN一次只能接发8个数据，所以要做分包处理嘛，第一次接触can，不知道这种需要多次分包的CAN要怎么传输数据呢？

求大佬们指导，最好有个参考教程！

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你看协议不就好咯，这跟can无关，跟你的框架，数据结构有关，一通百通

三叶草

按照自己的长度进行配置

叶子君

这个是你协议分析不明白，不是can的问题，这个协议是这样写的：起始包是 03 01 + 帧数 也就是说后面几帧都是数据包，然后接收数据包，数据包是帧头（03） + 数据（7byte），最后一包是帧头（03）+数据（未知)，然后最后的长度是可以通过STM32里面的CAN结构体获得长度，也就是DLC，最后的未知长度为 DLC - 1，总长度就是 （帧数-1）*7+最后一包的长度。

lidabenshili

15765协议了解下，可以解决你的问题