stm32mp157无系统裸机之EXTI(WK_UP, KEY0, KEY1)按键

sppz

1.stm32mp157裸机启动过程探寻
2.stm32mp157无系统裸机之中断(GIC)初窥门径
3.stm32mp157无系统裸机之定时器(TIM6)简单使用

本篇为原子stm32mp157无系统裸机,个人框架(c++)下的第四篇[记录,总结,资料汇总].
本篇为EXTI实验.实现了WK_UP,KEY0,KEY1的EXTI中断.

--------分割线,以下为资料地址--------
stm32mp157参考手册
原子157硬件参考手册

sppz

便民措施,usb启动即可 px.zip (2.56 KB, 下载次数: 1)

2020-12-11 19:19 上传

点击文件名下载附件

效果图如下

sppz

根据157硬件手册,三个按钮连接的引脚为PA.0, PG.3, PH.7GPIO配置更新如下

1. static void initialize_gpio() noexcept
   
2. {
   
3.     // open GPIO[A, B, F, G, H, I]
   
4.     {
   
5.         auto mp_ahb4ensetr(RCC::MP_AHB4ENSETR());
   
6.         mp_ahb4ensetr.GPIOAEN() = 1;
   
7.         mp_ahb4ensetr.GPIOBEN() = 1;
   
8.         mp_ahb4ensetr.GPIOFEN() = 1;
   
9.         mp_ahb4ensetr.GPIOGEN() = 1;
   
10.         mp_ahb4ensetr.GPIOHEN() = 1;
    
11.         mp_ahb4ensetr.GPIOIEN() = 1;
    
12.         mp_ahb4ensetr.push();
    
13.     }
    
14.     { // A.0 WK_UP
    
15.         auto moder(GPIOA::MODER(0)); moder.MODE() = 0;
    
16.         moder.push();
    
17.         auto otyper(GPIOA::OTYPER(0)); otyper.OT() = 0;
    
18.         otyper.push();
    
19.         auto ospeedr(GPIOA::OSPEEDR(0)); ospeedr.OS() = 0;
    
20.         ospeedr.push();
    
21.         auto pupdr(GPIOA::PUPDR(0)); pupdr.PUPD() = 2;
    
22.         pupdr.push();
    
23.         auto afr(GPIOA::AFR(0)); afr.AF() = 0;
    
24.         afr.push();
    
25.     }
    
26.     { // B.2 UART4_RX
    
27.         auto moder(GPIOB::MODER(2)); moder.MODE() = 2;
    
28.         moder.push();
    
29.         auto otyper(GPIOB::OTYPER(2)); otyper.OT() = 0;
    
30.         otyper.push();
    
31.         auto ospeedr(GPIOB::OSPEEDR(2)); ospeedr.OS() = 3;
    
32.         ospeedr.push();
    
33.         auto pupdr(GPIOB::PUPDR(2)); pupdr.PUPD() = 1;
    
34.         pupdr.push();
    
35.         auto afr(GPIOB::AFR(2)); afr.AF() = 8;
    
36.         afr.push();
    
37.     }
    
38.     { // F.3 led
    
39.         auto moder(GPIOF::MODER(3)); moder.MODE() = 1;
    
40.         moder.push();
    
41.         auto otyper(GPIOF::OTYPER(3)); otyper.OT() = 0;
    
42.         otyper.push();
    
43.         auto ospeedr(GPIOF::OSPEEDR(3)); ospeedr.OS() = 0;
    
44.         ospeedr.push();
    
45.         auto pupdr(GPIOF::PUPDR(3)); pupdr.PUPD() = 1;
    
46.         pupdr.push();
    
47.         auto odr(GPIOF::ODR(3)); odr.OD() = 1;
    
48.         odr.push();
    
49.     }
    
50.     { // G.3 KEY0, G.11 UART4_TX
    
51.         auto moder(GPIOG::MODER(3)); moder.MODE() = 0;
    
52.         moder.index(11); moder.MODE() = 2;
    
53.         moder.push();
    
54.         auto otyper(GPIOG::OTYPER(3)); otyper.OT() = 0;
    
55.         otyper.index(11); otyper.OT() = 0;
    
56.         otyper.push();
    
57.         auto ospeedr(GPIOG::OSPEEDR(3)); ospeedr.OS() = 0;
    
58.         ospeedr.index(11); ospeedr.OS() = 3;
    
59.         ospeedr.push();
    
60.         auto pupdr(GPIOG::PUPDR(3)); pupdr.PUPD() = 1;
    
61.         pupdr.index(11); pupdr.PUPD() = 1;
    
62.         pupdr.push();
    
63.         auto afr(GPIOG::AFR(3)); afr.AF() = 0;
    
64.         afr.index(11); afr.AF() = 6;
    
65.         afr.push();
    
66.     }
    
67.     { // H.7 KEY1
    
68.         auto moder(GPIOH::MODER(7)); moder.MODE() = 0;
    
69.         moder.push();
    
70.         auto otyper(GPIOH::OTYPER(7)); otyper.OT() = 0;
    
71.         otyper.push();
    
72.         auto ospeedr(GPIOH::OSPEEDR(7)); ospeedr.OS() = 0;
    
73.         ospeedr.push();
    
74.         auto pupdr(GPIOH::PUPDR(7)); pupdr.PUPD() = 1;
    
75.         pupdr.push();
    
76.         auto afr(GPIOH::AFR(7)); afr.AF() = 0;
    
77.         afr.push();
    
78.     }
    
79.     { // I.0 led
    
80.         auto moder(GPIOI::MODER(0)); moder.MODE() = 1;
    
81.         moder.push();
    
82.         auto otyper(GPIOI::OTYPER(0)); otyper.OT() = 0;
    
83.         otyper.push();
    
84.         auto ospeedr(GPIOI::OSPEEDR(0)); ospeedr.OS() = 0;
    
85.         ospeedr.push();
    
86.         auto pupdr(GPIOI::PUPDR(0)); pupdr.PUPD() = 1;
    
87.         pupdr.push();
    
88.         auto odr(GPIOI::ODR(0)); odr.OD() = 0;
    
89.         odr.push();
    
90.     }
    
91. }

复制代码

根据参考手册EXTI0, EXTI3, EXTI7,GIC号依次为38, 41, 97,更新配置如下

1. static void initialize_gic() noexcept
   
2. {
   
3.     //38 EXTI0, 41 EXTI3, 84 uart4, 86 tim6, 97 EXTI7
   
4.     auto igroupr(GICD::IGROUPR(38)); igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
   
5.     igroupr.index(41); igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
   
6.     igroupr.index(84); igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
   
7.     igroupr.index(86); igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
   
8.     igroupr.index(97); igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
   
9.     igroupr.push();
   
10.     auto isenabler(GICD::ISENABLER(38)); isenabler.SET_ENABLE() = 1;
    
11.     isenabler.index(41); isenabler.SET_ENABLE() = 1;
    
12.     isenabler.index(84); isenabler.SET_ENABLE() = 1;
    
13.     isenabler.index(86); isenabler.SET_ENABLE() = 1;
    
14.     isenabler.index(97); isenabler.SET_ENABLE() = 1;
    
15.     isenabler.push();
    
16.     auto ipriorityr(GICD::IPRIORITYR(38)); ipriorityr.PRIORITY() = 0;
    
17.     ipriorityr.index(41); ipriorityr.PRIORITY() = 0;
    
18.     ipriorityr.index(84); ipriorityr.PRIORITY() = 0;
    
19.     ipriorityr.index(86); ipriorityr.PRIORITY() = 0;
    
20.     ipriorityr.index(97); ipriorityr.PRIORITY() = 0;
    
21.     ipriorityr.push();
    
22.     auto itargetsr(GICD::ITARGETSR(38)); itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
    
23.     itargetsr.index(41); itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
    
24.     itargetsr.index(84); itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
    
25.     itargetsr.index(86); itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
    
26.     itargetsr.index(97); itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
    
27.     itargetsr.push();
    
28.     auto icfgr(GICD::ICFGR(38)); icfgr.INT_CONFIG() = 3;
    
29.     icfgr.index(41); icfgr.INT_CONFIG() = 3;
    
30.     icfgr.index(84); icfgr.INT_CONFIG() = 1;
    
31.     icfgr.index(86); icfgr.INT_CONFIG() = 1;
    
32.     icfgr.index(97); icfgr.INT_CONFIG() = 3;
    
33.     icfgr.push();
    
34. }

复制代码

然后是EXTI配置

1. void initialize_exti() noexcept
   
2. {
   
3.     // PA.0 WK_UP, PG.3 KEY0, PH.7 KEY1
   
4.     auto rtsr(EXTI::RTSR(0)); rtsr.RT() = 1;
   
5.     rtsr.index(3); rtsr.RT() = 1;
   
6.     rtsr.index(7); rtsr.RT() = 1;
   
7.     rtsr.push();
   
8.     auto ftsr(EXTI::FTSR(0)); ftsr.FT() = 1;
   
9.     ftsr.index(3); ftsr.FT() = 1;
   
10.     ftsr.index(7); ftsr.FT() = 1;
    
11.     ftsr.push();
    
12.     auto exticr(EXTI::EXTICR(0)); exticr.EXTI() = 0;
    
13.     exticr.index(3); exticr.EXTI() = 6;
    
14.     exticr.index(7); exticr.EXTI() = 7;
    
15.     exticr.push();
    
16.     auto imr(EXTI::IMR(0)); imr.IM() = 1;
    
17.     imr.index(3); imr.IM() = 1;
    
18.     imr.index(7); imr.IM() = 1;
    
19.     imr.push();
    
20.     auto emr(EXTI::EMR(0)); emr.EM() = 1;
    
21.     emr.index(3); emr.EM() = 1;
    
22.     emr.index(7); emr.EM() = 1;
    
23.     emr.push();
    
24. }

复制代码

然后是三个EXTI中断的回调, 同时更新了下TIM6的回调,显示了三个引脚的状态和毫秒数,如下

1. size systick_count(0);
   
2. void px_GIC_TIM6() noexcept //
   
3. {
   
4.     auto sr(TIM6::SR());
   
5.     sr.UIF() = 0;
   
6.     sr.push();
   
7.     ++systick_count;
   
8.     if (systick_count % 1000 == 0)
   
9.     {
   
10.         put_string("millisecond=");
    
11.         put_size(systick_count);
    
12.         {
    
13.             auto odr(GPIOF::ODR(3)); odr.OD() ^= 1;
    
14.             odr.push();
    
15.         }
    
16.         auto aidr(GPIOA::IDR(0));
    
17.         auto gidr(GPIOG::IDR(3));
    
18.         auto hidr(GPIOH::IDR(7));
    
19.         put_string(" WK_UP="); put_size(aidr.ID());
    
20.         put_string(" KEY0="); put_size(gidr.ID());
    
21.         put_string(" KEY1="); put_size(hidr.ID());
    
22.         put_string(".\r\n");
    
23.     }
    
24. }
    
25. 
    
26. void px_GIC_EXTI0() noexcept // WK_UP
    
27. {
    
28.     auto rpr(EXTI::RPR(0));
    
29.     if (rpr.RPIF() == 1)
    
30.     {
    
31.         rpr.value() = 0;
    
32.         rpr.RPIF() = 1;
    
33.         rpr.push();
    
34.     }
    
35.     auto fpr(EXTI::FPR(0));
    
36.     if (fpr.FPIF() == 1)
    
37.     {
    
38.         fpr.value() = 0;
    
39.         fpr.FPIF() = 1;
    
40.         fpr.push();
    
41.     }
    
42.     put_string("WK_UP.\r\n");
    
43. }
    
44. 
    
45. void px_GIC_EXTI3() noexcept // KEY0
    
46. {
    
47.     auto rpr(EXTI::RPR(3));
    
48.     if (rpr.RPIF() == 1)
    
49.     {
    
50.         rpr.value() = 0;
    
51.         rpr.RPIF() = 1;
    
52.         rpr.push();
    
53.     }
    
54.     auto fpr(EXTI::FPR(3));
    
55.     if (fpr.FPIF() == 1)
    
56.     {
    
57.         fpr.value() = 0;
    
58.         fpr.FPIF() = 1;
    
59.         fpr.push();
    
60.     }
    
61.     put_string("KEY0.\r\n");
    
62. }
    
63. 
    
64. void px_GIC_EXTI7() noexcept // KEY1
    
65. {
    
66.     auto rpr(EXTI::RPR(7));
    
67.     if (rpr.RPIF() == 1)
    
68.     {
    
69.         rpr.value() = 0;
    
70.         rpr.RPIF() = 1;
    
71.         rpr.push();
    
72.     }
    
73.     auto fpr(EXTI::FPR(7));
    
74.     if (fpr.FPIF() == 1)
    
75.     {
    
76.         fpr.value() = 0;
    
77.         fpr.FPIF() = 1;
    
78.         fpr.push();
    
79.     }
    
80.     put_string("KEY1.\r\n");
    
81. }
    
82. 
    
83. void px_GIC_default() noexcept
    
84. {
    
85.     put_string("GIC_default\r\n");
    
86. }

复制代码

sppz

有兴趣跟进的请关注这里
记录下完整的main.cpp

1. import px.base_object;
   
2. import px.cpu.stm32mp157.RCC;
   
3. import px.cpu.stm32mp157.GPIO;
   
4. import px.cpu.stm32mp157.USART;
   
5. import px.cpu.stm32mp157.GIC;
   
6. import px.cpu.stm32mp157.TIM;
   
7. import px.cpu.stm32mp157.EXTI;
   
8. 
   
9. using namespace px_namespace;
   
10. using namespace px_namespace::cpu::stm32mp157;
    
11. 
    
12. static void reset_clock() noexcept
    
13. {
    
14.     // clock use HSI
    
15.     {
    
16.         auto ocensetr(RCC::OCENSETR());
    
17.         ocensetr.HSION() = 1;
    
18.         ocensetr.push();
    
19.         for (auto ocrdyr(RCC::OCRDYR()); ocrdyr.HSIRDY() == 0; ocrdyr.pull()) {}
    
20.         auto hsicfgr(RCC::HSICFGR());
    
21.         hsicfgr.HSIDIV() = 0;
    
22.         hsicfgr.push();
    
23.         for (auto ocrdyr(RCC::OCRDYR()); ocrdyr.HSIDIVRDY() == 0; ocrdyr.pull()) {}
    
24.         auto mpckselr(RCC::MPCKSELR());
    
25.         mpckselr.MPUSRC() = 0;
    
26.         mpckselr.push();
    
27.         do { mpckselr.pull(); } while (mpckselr.MPUSRCRDY() == 0);
    
28.         auto axidivr(RCC::AXIDIVR());
    
29.         axidivr.AXIDIV() = 0;
    
30.         axidivr.push();
    
31.         do { axidivr.pull(); } while (axidivr.AXIDIVRDY() == 0);
    
32.         auto assckselr(RCC::ASSCKSELR());
    
33.         assckselr.AXISSRC() = 0;
    
34.         assckselr.push();
    
35.         do { assckselr.pull(); } while (assckselr.AXISSRCRDY() == 0);
    
36.         auto mcudivr(RCC::MCUDIVR());
    
37.         mcudivr.MCUDIV() = 0;
    
38.         mcudivr.push();
    
39.         do { mcudivr.pull(); } while (mcudivr.MCUDIVRDY() == 0);
    
40.         auto mssckselr(RCC::MSSCKSELR());
    
41.         mssckselr.MCUSSRC() = 0;
    
42.         mssckselr.push();
    
43.         do { mssckselr.pull(); } while (mssckselr.MCUSSRCRDY() == 0);
    
44.     }
    
45.     // close PLLs
    
46.     {
    
47.         auto pll1cr(RCC::PLL1CR());
    
48.         pll1cr.DIVPEN() = 0;
    
49.         pll1cr.DIVQEN() = 0;
    
50.         pll1cr.DIVREN() = 0;
    
51.         pll1cr.push();
    
52.         pll1cr.PLLON() = 0;
    
53.         pll1cr.push();
    
54.         do { pll1cr.pull(); } while (pll1cr.PLL1RDY() == 1);
    
55.         auto pll2cr(RCC::PLL2CR());
    
56.         pll2cr.DIVPEN() = 0;
    
57.         pll2cr.DIVQEN() = 0;
    
58.         pll2cr.DIVREN() = 0;
    
59.         pll2cr.push();
    
60.         pll2cr.PLLON() = 0;
    
61.         pll2cr.push();
    
62.         do { pll2cr.pull(); } while (pll2cr.PLL2RDY() == 1);
    
63.         auto pll3cr(RCC::PLL3CR());
    
64.         pll3cr.DIVPEN() = 0;
    
65.         pll3cr.DIVQEN() = 0;
    
66.         pll3cr.DIVREN() = 0;
    
67.         pll3cr.push();
    
68.         pll3cr.PLLON() = 0;
    
69.         pll3cr.push();
    
70.         do { pll3cr.pull(); } while (pll3cr.PLL3RDY() == 1);
    
71.         auto pll4cr(RCC::PLL4CR());
    
72.         pll4cr.DIVPEN() = 0;
    
73.         pll4cr.DIVQEN() = 0;
    
74.         pll4cr.DIVREN() = 0;
    
75.         pll4cr.push();
    
76.         pll4cr.PLLON() = 0;
    
77.         pll4cr.push();
    
78.         do { pll4cr.pull(); } while (pll4cr.PLL4RDY() == 1);
    
79.     }
    
80. }
    
81. 
    
82. // MPU 600Mhz, AXI 264Mhz, MCU 200Mhz, APB[1-5] 100Mhz
    
83. static void set_clock() noexcept
    
84. {
    
85.     // open HSE
    
86.     {
    
87.         auto ocensetr(RCC::OCENSETR());
    
88.         ocensetr.HSEON();
    
89.         ocensetr.push();
    
90.         for (auto ocrdyr(RCC::OCRDYR()); ocrdyr.HSERDY() == 0; ocrdyr.pull()) {}
    
91.     }
    
92.     // PLLs source select
    
93.     {
    
94.         auto rck12selr(RCC::RCK12SELR());
    
95.         rck12selr.PLL12SRC() = 1;
    
96.         rck12selr.push();
    
97.         do { rck12selr.pull(); } while (rck12selr.PLL12SRCRDY() == 0);
    
98.         auto rck3selr(RCC::RCK3SELR());
    
99.         rck3selr.PLL3SRC() = 1;
    
100.         rck3selr.push();
     
101.         do { rck3selr.pull(); } while (rck3selr.PLL3SRCRDY() == 0);
     
102.     }
     
103.     // PLL1 set
     
104.     {
     
105.         auto pll1cfgr1(RCC::PLL1CFGR1());
     
106.         pll1cfgr1.DIVN() = 49;
     
107.         pll1cfgr1.DIVM1() = 1;
     
108.         pll1cfgr1.push();
     
109.         auto pll1cfgr2(RCC::PLL1CFGR2());
     
110.         pll1cfgr2.DIVP() = 0;
     
111.         pll1cfgr2.push();
     
112.         auto pll1fracr(RCC::PLL1FRACR());
     
113.         pll1fracr.FRACV() = 0;
     
114.         pll1fracr.FRACLE() = 0;
     
115.         pll1fracr.push();
     
116.         pll1fracr.FRACLE() = 1;
     
117.         pll1fracr.push();
     
118.         auto pll1cr(RCC::PLL1CR());
     
119.         pll1cr.SSCG_CTRL() = 0;
     
120.         pll1cr.PLLON() = 1;
     
121.         pll1cr.push();
     
122.         do { pll1cr.pull(); } while (pll1cr.PLL1RDY() == 0);
     
123.         pll1cr.DIVPEN() = 1;
     
124.         pll1cr.push();
     
125.     }
     
126.     // PLL2 set
     
127.     {
     
128.         auto pll2cfgr1(RCC::PLL2CFGR1());
     
129.         pll2cfgr1.DIVN() = 43;
     
130.         pll2cfgr1.DIVM2() = 1;
     
131.         pll2cfgr1.push();
     
132.         auto pll2cfgr2(RCC::PLL2CFGR2());
     
133.         pll2cfgr2.DIVP() = 1;
     
134.         pll2cfgr2.push();
     
135.         auto pll2fracr(RCC::PLL2FRACR());
     
136.         pll2fracr.FRACV() = 0;
     
137.         pll2fracr.FRACLE() = 0;
     
138.         pll2fracr.push();
     
139.         pll2fracr.FRACLE() = 1;
     
140.         pll2fracr.push();
     
141.         auto pll2csgr(RCC::PLL2CSGR());
     
142.         pll2csgr.MOD_PER() = 0;
     
143.         pll2csgr.SSCG_MODE() = 1;
     
144.         pll2csgr.INC_STEP() = 0;
     
145.         pll2csgr.push();
     
146.         auto pll2cr(RCC::PLL2CR());
     
147.         pll2cr.SSCG_CTRL() = 1;
     
148.         pll2cr.PLLON() = 1;
     
149.         pll2cr.push();
     
150.         do { pll2cr.pull(); } while (pll2cr.PLL2RDY() == 0);
     
151.         pll2cr.DIVPEN() = 1;
     
152.         pll2cr.push();
     
153.     }
     
154.     // PLL3 set
     
155.     {
     
156.         auto pll3cfgr1(RCC::PLL3CFGR1());
     
157.         pll3cfgr1.DIVN() = 49;
     
158.         pll3cfgr1.DIVM3() = 2;
     
159.         pll3cfgr1.IFRGE() = 1;
     
160.         pll3cfgr1.push();
     
161.         auto pll3cfgr2(RCC::PLL3CFGR2());
     
162.         pll3cfgr2.DIVP() = 1;
     
163.         pll3cfgr2.push();
     
164.         auto pll3fracr(RCC::PLL3FRACR());
     
165.         pll3fracr.FRACV() = 0;
     
166.         pll3fracr.FRACLE() = 0;
     
167.         pll3fracr.push();
     
168.         pll3fracr.FRACLE() = 1;
     
169.         pll3fracr.push();
     
170.         auto pll3cr(RCC::PLL3CR());
     
171.         pll3cr.PLLON() = 1;
     
172.         pll3cr.push();
     
173.         do { pll3cr.pull(); } while (pll3cr.PLL3RDY() == 0);
     
174.         pll3cr.DIVPEN() = 1;
     
175.         pll3cr.push();
     
176.     }
     
177.     // MCU set
     
178.     {
     
179.         auto mcudivr(RCC::MCUDIVR());
     
180.         mcudivr.MCUDIV() = 0;
     
181.         mcudivr.push();
     
182.         do { mcudivr.pull(); } while (mcudivr.MCUDIVRDY() == 0);
     
183.     }
     
184.     // AXI set
     
185.     {
     
186.         auto axidivr(RCC::AXIDIVR());
     
187.         axidivr.AXIDIV() = 0;
     
188.         axidivr.push();
     
189.         do { axidivr.pull(); } while (axidivr.AXIDIVRDY() == 0);
     
190.     }
     
191.     // APB4 set
     
192.     {
     
193.         auto apb4divr(RCC::APB4DIVR());
     
194.         apb4divr.APB4DIV() = 1;
     
195.         apb4divr.push();
     
196.         do { apb4divr.pull(); } while (apb4divr.APB4DIVRDY() == 0);
     
197.     }
     
198.     // APB5
     
199.     {
     
200.         auto apb5divr(RCC::APB5DIVR());
     
201.         apb5divr.APB5DIV() = 1;
     
202.         apb5divr.push();
     
203.         do { apb5divr.pull(); } while (apb5divr.APB5DIVRDY() == 0);
     
204.     }
     
205.     // APB1
     
206.     {
     
207.         auto apb1divr(RCC::APB1DIVR());
     
208.         apb1divr.APB1DIV() = 1;
     
209.         apb1divr.push();
     
210.         do { apb1divr.pull(); } while (apb1divr.APB1DIVRDY() == 0);
     
211.     }
     
212.     // APB2
     
213.     {
     
214.         auto apb2divr(RCC::APB2DIVR());
     
215.         apb2divr.APB2DIV() = 1;
     
216.         apb2divr.push();
     
217.         do { apb2divr.pull(); } while (apb2divr.APB2DIVRDY() == 0);
     
218.     }
     
219.     // APB3
     
220.     {
     
221.         auto apb3divr(RCC::APB3DIVR());
     
222.         apb3divr.APB3DIV() = 1;
     
223.         apb3divr.push();
     
224.         do { apb3divr.pull(); } while (apb3divr.APB3DIVRDY() == 0);
     
225.     }
     
226.     // switch
     
227.     {
     
228.         auto mpckselr(RCC::MPCKSELR());
     
229.         mpckselr.MPUSRC() = 2;
     
230.         mpckselr.push();
     
231.         do { mpckselr.pull(); } while (mpckselr.MPUSRCRDY() == 0);
     
232.         auto assckselr(RCC::ASSCKSELR());
     
233.         assckselr.AXISSRC() = 2;
     
234.         assckselr.push();
     
235.         do { assckselr.pull(); } while (assckselr.AXISSRCRDY() == 0);
     
236.         auto mssckselr(RCC::MSSCKSELR());
     
237.         mssckselr.MCUSSRC() = 3;
     
238.         mssckselr.push();
     
239.         do { mssckselr.pull(); } while (mssckselr.MCUSSRCRDY() == 0);
     
240.     }
     
241. }
     
242. 
     
243. static void initialize_clock() noexcept
     
244. {
     
245.     reset_clock();
     
246.     set_clock();
     
247. }
     
248. 
     
249. static void initialize_gic() noexcept
     
250. {
     
251.     //38 EXTI0, 41 EXTI3, 84 uart4, 86 tim6, 97 EXTI7
     
252.     auto igroupr(GICD::IGROUPR(38)); igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
     
253.     igroupr.index(41); igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
     
254.     igroupr.index(84); igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
     
255.     igroupr.index(86); igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
     
256.     igroupr.index(97); igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
     
257.     igroupr.push();
     
258.     auto isenabler(GICD::ISENABLER(38)); isenabler.SET_ENABLE() = 1;
     
259.     isenabler.index(41); isenabler.SET_ENABLE() = 1;
     
260.     isenabler.index(84); isenabler.SET_ENABLE() = 1;
     
261.     isenabler.index(86); isenabler.SET_ENABLE() = 1;
     
262.     isenabler.index(97); isenabler.SET_ENABLE() = 1;
     
263.     isenabler.push();
     
264.     auto ipriorityr(GICD::IPRIORITYR(38)); ipriorityr.PRIORITY() = 0;
     
265.     ipriorityr.index(41); ipriorityr.PRIORITY() = 0;
     
266.     ipriorityr.index(84); ipriorityr.PRIORITY() = 0;
     
267.     ipriorityr.index(86); ipriorityr.PRIORITY() = 0;
     
268.     ipriorityr.index(97); ipriorityr.PRIORITY() = 0;
     
269.     ipriorityr.push();
     
270.     auto itargetsr(GICD::ITARGETSR(38)); itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
     
271.     itargetsr.index(41); itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
     
272.     itargetsr.index(84); itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
     
273.     itargetsr.index(86); itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
     
274.     itargetsr.index(97); itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
     
275.     itargetsr.push();
     
276.     auto icfgr(GICD::ICFGR(38)); icfgr.INT_CONFIG() = 3;
     
277.     icfgr.index(41); icfgr.INT_CONFIG() = 3;
     
278.     icfgr.index(84); icfgr.INT_CONFIG() = 1;
     
279.     icfgr.index(86); icfgr.INT_CONFIG() = 1;
     
280.     icfgr.index(97); icfgr.INT_CONFIG() = 3;
     
281.     icfgr.push();
     
282. }
     
283. 
     
284. void initialize_exti() noexcept
     
285. {
     
286.     // PA.0 WK_UP, PG.3 KEY0, PH.7 KEY1
     
287.     auto rtsr(EXTI::RTSR(0)); rtsr.RT() = 1;
     
288.     rtsr.index(3); rtsr.RT() = 1;
     
289.     rtsr.index(7); rtsr.RT() = 1;
     
290.     rtsr.push();
     
291.     auto ftsr(EXTI::FTSR(0)); ftsr.FT() = 1;
     
292.     ftsr.index(3); ftsr.FT() = 1;
     
293.     ftsr.index(7); ftsr.FT() = 1;
     
294.     ftsr.push();
     
295.     auto exticr(EXTI::EXTICR(0)); exticr.EXTI() = 0;
     
296.     exticr.index(3); exticr.EXTI() = 6;
     
297.     exticr.index(7); exticr.EXTI() = 7;
     
298.     exticr.push();
     
299.     auto imr(EXTI::IMR(0)); imr.IM() = 1;
     
300.     imr.index(3); imr.IM() = 1;
     
301.     imr.index(7); imr.IM() = 1;
     
302.     imr.push();
     
303.     auto emr(EXTI::EMR(0)); emr.EM() = 1;
     
304.     emr.index(3); emr.EM() = 1;
     
305.     emr.index(7); emr.EM() = 1;
     
306.     emr.push();
     
307. }
     
308. 
     
309. static void initialize_gpio() noexcept
     
310. {
     
311.     // open GPIO[A, B, F, G, H, I]
     
312.     {
     
313.         auto mp_ahb4ensetr(RCC::MP_AHB4ENSETR());
     
314.         mp_ahb4ensetr.GPIOAEN() = 1;
     
315.         mp_ahb4ensetr.GPIOBEN() = 1;
     
316.         mp_ahb4ensetr.GPIOFEN() = 1;
     
317.         mp_ahb4ensetr.GPIOGEN() = 1;
     
318.         mp_ahb4ensetr.GPIOHEN() = 1;
     
319.         mp_ahb4ensetr.GPIOIEN() = 1;
     
320.         mp_ahb4ensetr.push();
     
321.     }
     
322.     { // A.0 WK_UP
     
323.         auto moder(GPIOA::MODER(0)); moder.MODE() = 0;
     
324.         moder.push();
     
325.         auto otyper(GPIOA::OTYPER(0)); otyper.OT() = 0;
     
326.         otyper.push();
     
327.         auto ospeedr(GPIOA::OSPEEDR(0)); ospeedr.OS() = 0;
     
328.         ospeedr.push();
     
329.         auto pupdr(GPIOA::PUPDR(0)); pupdr.PUPD() = 2;
     
330.         pupdr.push();
     
331.         auto afr(GPIOA::AFR(0)); afr.AF() = 0;
     
332.         afr.push();
     
333.     }
     
334.     { // B.2 UART4_RX
     
335.         auto moder(GPIOB::MODER(2)); moder.MODE() = 2;
     
336.         moder.push();
     
337.         auto otyper(GPIOB::OTYPER(2)); otyper.OT() = 0;
     
338.         otyper.push();
     
339.         auto ospeedr(GPIOB::OSPEEDR(2)); ospeedr.OS() = 3;
     
340.         ospeedr.push();
     
341.         auto pupdr(GPIOB::PUPDR(2)); pupdr.PUPD() = 1;
     
342.         pupdr.push();
     
343.         auto afr(GPIOB::AFR(2)); afr.AF() = 8;
     
344.         afr.push();
     
345.     }
     
346.     { // F.3 led
     
347.         auto moder(GPIOF::MODER(3)); moder.MODE() = 1;
     
348.         moder.push();
     
349.         auto otyper(GPIOF::OTYPER(3)); otyper.OT() = 0;
     
350.         otyper.push();
     
351.         auto ospeedr(GPIOF::OSPEEDR(3)); ospeedr.OS() = 0;
     
352.         ospeedr.push();
     
353.         auto pupdr(GPIOF::PUPDR(3)); pupdr.PUPD() = 1;
     
354.         pupdr.push();
     
355.         auto odr(GPIOF::ODR(3)); odr.OD() = 1;
     
356.         odr.push();
     
357.     }
     
358.     { // G.3 KEY0, G.11 UART4_TX
     
359.         auto moder(GPIOG::MODER(3)); moder.MODE() = 0;
     
360.         moder.index(11); moder.MODE() = 2;
     
361.         moder.push();
     
362.         auto otyper(GPIOG::OTYPER(3)); otyper.OT() = 0;
     
363.         otyper.index(11); otyper.OT() = 0;
     
364.         otyper.push();
     
365.         auto ospeedr(GPIOG::OSPEEDR(3)); ospeedr.OS() = 0;
     
366.         ospeedr.index(11); ospeedr.OS() = 3;
     
367.         ospeedr.push();
     
368.         auto pupdr(GPIOG::PUPDR(3)); pupdr.PUPD() = 1;
     
369.         pupdr.index(11); pupdr.PUPD() = 1;
     
370.         pupdr.push();
     
371.         auto afr(GPIOG::AFR(3)); afr.AF() = 0;
     
372.         afr.index(11); afr.AF() = 6;
     
373.         afr.push();
     
374.     }
     
375.     { // H.7 KEY1
     
376.         auto moder(GPIOH::MODER(7)); moder.MODE() = 0;
     
377.         moder.push();
     
378.         auto otyper(GPIOH::OTYPER(7)); otyper.OT() = 0;
     
379.         otyper.push();
     
380.         auto ospeedr(GPIOH::OSPEEDR(7)); ospeedr.OS() = 0;
     
381.         ospeedr.push();
     
382.         auto pupdr(GPIOH::PUPDR(7)); pupdr.PUPD() = 1;
     
383.         pupdr.push();
     
384.         auto afr(GPIOH::AFR(7)); afr.AF() = 0;
     
385.         afr.push();
     
386.     }
     
387.     { // I.0 led
     
388.         auto moder(GPIOI::MODER(0)); moder.MODE() = 1;
     
389.         moder.push();
     
390.         auto otyper(GPIOI::OTYPER(0)); otyper.OT() = 0;
     
391.         otyper.push();
     
392.         auto ospeedr(GPIOI::OSPEEDR(0)); ospeedr.OS() = 0;
     
393.         ospeedr.push();
     
394.         auto pupdr(GPIOI::PUPDR(0)); pupdr.PUPD() = 1;
     
395.         pupdr.push();
     
396.         auto odr(GPIOI::ODR(0)); odr.OD() = 0;
     
397.         odr.push();
     
398.     }
     
399. }
     
400. 
     
401. static void initialize_uart4() noexcept
     
402. {
     
403.     auto apb1rstsetr(RCC::APB1RSTSETR());
     
404.     apb1rstsetr.UART4RST() = 1;
     
405.     apb1rstsetr.push();
     
406.     auto apb1rstclrr(RCC::APB1RSTCLRR());
     
407.     while (apb1rstclrr.UART4RST() == 0) { apb1rstclrr.pull(); }
     
408.     apb1rstclrr.UART4RST() = 1;
     
409.     apb1rstclrr.push();
     
410.     do { apb1rstclrr.pull(); } while (apb1rstclrr.UART4RST() == 1);
     
411.     auto uart24ckselr(RCC::UART24CKSELR());
     
412.     uart24ckselr.UART24SRC() = 0;
     
413.     uart24ckselr.push();
     
414.     auto mp_apb1ensetr(RCC::MP_APB1ENSETR());
     
415.     mp_apb1ensetr.UART4EN() = 1;
     
416.     mp_apb1ensetr.push();
     
417.     auto prescr(UART4::PRESCR());
     
418.     prescr.PRESC() = 0;
     
419.     prescr.push();
     
420.     auto brr(UART4::BRR());
     
421.     brr.BR() = 100000000 / 115200;
     
422.     brr.push();
     
423.     auto cr1(UART4::CR1());
     
424.     cr1.UE() = 1;
     
425.     cr1.RE() = 1;
     
426.     cr1.TE() = 1;
     
427.     cr1.RXNEIE() = 1;
     
428.     cr1.M0() = 0;
     
429.     cr1.OVER8() = 0;
     
430.     cr1.M1() = 0;
     
431.     cr1.push();
     
432. }
     
433. 
     
434. static void initialize_tim6() noexcept
     
435. {
     
436.     // 根据157 reference-568页,当前配置下TIM的频率为200Mhz
     
437.     auto mp_apb1ensetr(RCC::MP_APB1ENSETR());
     
438.     mp_apb1ensetr.TIM6EN() = 1;
     
439.     mp_apb1ensetr.push();
     
440.     auto cr2(TIM6::CR2());
     
441.     cr2.MMS() = 0;
     
442.     cr2.push();
     
443.     auto dier(TIM6::DIER());
     
444.     dier.UIE() = 1;
     
445.     dier.UDE() = 0;
     
446.     dier.push();
     
447.     auto pscr(TIM6::PSCR());
     
448.     pscr.PSC() = 199;
     
449.     pscr.push();
     
450.     auto arr(TIM6::ARR());
     
451.     arr.AR() = 1000;
     
452.     arr.push();
     
453.     auto cr1(TIM6::CR1());
     
454.     cr1.CEN() = 1;
     
455.     cr1.UDIS() = 0;
     
456.     cr1.URS() = 0;
     
457.     cr1.OPM() = 0;
     
458.     cr1.ARPE() = 1;
     
459.     cr1.UIFREMAP() = 0;
     
460.     cr1.push();
     
461. }
     
462. 
     
463. void put_character(const character_type value) noexcept
     
464. {
     
465.     for (auto isr(UART4::ISR()); isr.TXE() == 0; isr.pull()) {}
     
466.     auto tdr(UART4::TDR(0));
     
467.     tdr.TD() = value;
     
468.     tdr.push();
     
469. }
     
470. 
     
471. void put_string(const character_type* value) noexcept
     
472. {
     
473.     while (*value != '\0')
     
474.     {
     
475.         put_character(*value);
     
476.         ++value;
     
477.     }
     
478. }
     
479. 
     
480. void put_size(const size& value) noexcept
     
481. {
     
482.     if (value < 10)
     
483.     {
     
484.         put_character('0' + value.value());
     
485.         return;
     
486.     }
     
487.     put_size(value / 10);
     
488.     put_character('0' + (value % 10).value());
     
489. }
     
490. 
     
491. void initialize() noexcept
     
492. {
     
493.     initialize_clock();
     
494.     initialize_gic();
     
495.     initialize_exti();
     
496.     initialize_gpio();
     
497.     initialize_uart4();
     
498.     initialize_tim6();
     
499.     put_string("boot.\r\n");
     
500. }
     
501. 
     
502. extern "C"
     
503. {
     
504.     void px_GIC_UART4() noexcept // 最简单的处理
     
505.     {
     
506.         auto isr(UART4::ISR());
     
507.         if (isr.RXNE() == 1)
     
508.         {
     
509.             put_character((character_type)UART4::RDR().RD());
     
510.         }
     
511.     }
     
512. 
     
513.     size systick_count(0);
     
514.     void px_GIC_TIM6() noexcept //
     
515.     {
     
516.         auto sr(TIM6::SR());
     
517.         sr.UIF() = 0;
     
518.         sr.push();
     
519.         ++systick_count;
     
520.         if (systick_count % 1000 == 0)
     
521.         {
     
522.             put_string("millisecond=");
     
523.             put_size(systick_count);
     
524.             {
     
525.                 auto odr(GPIOF::ODR(3)); odr.OD() ^= 1;
     
526.                 odr.push();
     
527.             }
     
528.             auto aidr(GPIOA::IDR(0));
     
529.             auto gidr(GPIOG::IDR(3));
     
530.             auto hidr(GPIOH::IDR(7));
     
531.             put_string(" WK_UP="); put_size(aidr.ID());
     
532.             put_string(" KEY0="); put_size(gidr.ID());
     
533.             put_string(" KEY1="); put_size(hidr.ID());
     
534.             put_string(".\r\n");
     
535.         }
     
536.     }
     
537. 
     
538.     void px_GIC_EXTI0() noexcept // WK_UP
     
539.     {
     
540.         auto rpr(EXTI::RPR(0));
     
541.         if (rpr.RPIF() == 1)
     
542.         {
     
543.             rpr.value() = 0;
     
544.             rpr.RPIF() = 1;
     
545.             rpr.push();
     
546.         }
     
547.         auto fpr(EXTI::FPR(0));
     
548.         if (fpr.FPIF() == 1)
     
549.         {
     
550.             fpr.value() = 0;
     
551.             fpr.FPIF() = 1;
     
552.             fpr.push();
     
553.         }
     
554.         put_string("WK_UP.\r\n");
     
555.     }
     
556. 
     
557.     void px_GIC_EXTI3() noexcept // KEY0
     
558.     {
     
559.         auto rpr(EXTI::RPR(3));
     
560.         if (rpr.RPIF() == 1)
     
561.         {
     
562.             rpr.value() = 0;
     
563.             rpr.RPIF() = 1;
     
564.             rpr.push();
     
565.         }
     
566.         auto fpr(EXTI::FPR(3));
     
567.         if (fpr.FPIF() == 1)
     
568.         {
     
569.             fpr.value() = 0;
     
570.             fpr.FPIF() = 1;
     
571.             fpr.push();
     
572.         }
     
573.         put_string("KEY0.\r\n");
     
574.     }
     
575. 
     
576.     void px_GIC_EXTI7() noexcept // KEY1
     
577.     {
     
578.         auto rpr(EXTI::RPR(7));
     
579.         if (rpr.RPIF() == 1)
     
580.         {
     
581.             rpr.value() = 0;
     
582.             rpr.RPIF() = 1;
     
583.             rpr.push();
     
584.         }
     
585.         auto fpr(EXTI::FPR(7));
     
586.         if (fpr.FPIF() == 1)
     
587.         {
     
588.             fpr.value() = 0;
     
589.             fpr.FPIF() = 1;
     
590.             fpr.push();
     
591.         }
     
592.         put_string("KEY1.\r\n");
     
593.     }
     
594. 
     
595.     void px_GIC_default() noexcept
     
596.     {
     
597.         put_string("GIC_default\r\n");
     
598.     }
     
599. }

复制代码

sppz

下一篇考虑I2C,板载的AP3216C.

musich

还可以裸机玩，一个核，一个main() 吗？

sppz

musich 发表于 2020-12-13 00:36
还可以裸机玩，一个核，一个main() 吗？

1.157是a7的cpu0启动的,现在还没研究多核怎么弄.
2.入口叫什么可以自己定,所以不叫main.
3.当然现在无系统,所以可以认为是一个"main".(但其实也不是,有中断)