stm32mp157无系统裸机之定时器(TIM6)简单使用

sppz

1.stm32mp157裸机启动过程探寻
2.stm32mp157无系统裸机之中断(GIC)初窥门径

本篇文章为原子stm32mp157无系统裸机,个人框架(c++)下的第三篇[记录,总结,资料汇总].
本篇使用TIM6生成一个1毫秒的中断.

--------分割线,以下为资料地址--------
stm32mp157参考手册

sppz

便民措施,usb启动可直接运行 px.zip (2.06 KB, 下载次数: 1)

2020-12-11 17:44 上传

点击文件名下载附件

上效果

sppz

直接代码TIM6配置

1. static void initialize_tim6() noexcept
   
2. {
   
3.     // 根据157 reference-568页,当前配置下TIM的时钟频率为200Mhz,请特别注意!!!
   
4.     auto mp_apb1ensetr(RCC::MP_APB1ENSETR());
   
5.     mp_apb1ensetr.TIM6EN() = 1;
   
6.     mp_apb1ensetr.push();
   
7.     auto cr2(TIM6::CR2());
   
8.     cr2.MMS() = 0;
   
9.     cr2.push();
   
10.     auto dier(TIM6::DIER());
    
11.     dier.UIE() = 1;
    
12.     dier.UDE() = 0;
    
13.     dier.push();
    
14.     auto pscr(TIM6::PSCR());
    
15.     pscr.PSC() = 199;
    
16.     pscr.push();
    
17.     auto arr(TIM6::ARR());
    
18.     arr.AR() = 1000;
    
19.     arr.push();
    
20.     auto cr1(TIM6::CR1());
    
21.     cr1.CEN() = 1;
    
22.     cr1.UDIS() = 0;
    
23.     cr1.URS() = 0;
    
24.     cr1.OPM() = 0;
    
25.     cr1.ARPE() = 1;
    
26.     cr1.UIFREMAP() = 0;
    
27.     cr1.push();
    
28. }

复制代码

GIC配置部分加上了86[TIM6中断]

1. static void initialize_gic() noexcept
   
2. {
   
3.     //84 uart4, 86 tim6
   
4.     auto igroupr(GICD::IGROUPR(84));
   
5.     igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
   
6.     igroupr.index<86>(); igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
   
7.     igroupr.push();
   
8.     auto isenabler(GICD::ISENABLER(84));
   
9.     isenabler.SET_ENABLE() = 1;
   
10.     isenabler.index<86>(); isenabler.SET_ENABLE() = 1;
    
11.     isenabler.push();
    
12.     auto ipriorityr(GICD::IPRIORITYR(84));
    
13.     ipriorityr.PRIORITY() = 0;
    
14.     ipriorityr.index<86>(); ipriorityr.PRIORITY() = 1;
    
15.     ipriorityr.push();
    
16.     auto itargetsr(GICD::ITARGETSR(84));
    
17.     itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
    
18.     itargetsr.index<86>(); itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
    
19.     itargetsr.push();
    
20.     auto icfgr(GICD::ICFGR(84));
    
21.     icfgr.INT_CONFIG() = 1;
    
22.     icfgr.index<86>(); icfgr.INT_CONFIG() = 1;
    
23.     icfgr.push();
    
24. }

复制代码

TIM6中断回调

1. void px_GIC_TIM6() noexcept //
   
2. {
   
3.     auto sr(TIM6::SR());
   
4.     sr.UIF() = 0;
   
5.     sr.push();
   
6.     static size i(1000);
   
7.     if (--i == 0)
   
8.     {
   
9.         put_string("TIM6\r\n");
   
10.         {
    
11.             auto odr(GPIOF::ODR(3));
    
12.             odr.OD() ^= 1;
    
13.             odr.push();
    
14.         }
    
15.         i = 1000;
    
16.     }
    
17. }

复制代码

sppz

有兴趣深入的请关注

这里记录下完整的main.cpp

1. import px.base_object;
   
2. import px.cpu.stm32mp157.RCC;
   
3. import px.cpu.stm32mp157.GPIO;
   
4. import px.cpu.stm32mp157.USART;
   
5. import px.cpu.stm32mp157.GIC;
   
6. import px.cpu.stm32mp157.TIM;
   
7. 
   
8. using namespace px_namespace;
   
9. using namespace px_namespace::cpu::stm32mp157;
   
10. 
    
11. static void reset_clock() noexcept
    
12. {
    
13.     // clock use HSI
    
14.     {
    
15.         auto ocensetr(RCC::OCENSETR());
    
16.         ocensetr.HSION() = 1;
    
17.         ocensetr.push();
    
18.         for (auto ocrdyr(RCC::OCRDYR()); ocrdyr.HSIRDY() == 0; ocrdyr.pull()) {}
    
19.         auto hsicfgr(RCC::HSICFGR());
    
20.         hsicfgr.HSIDIV() = 0;
    
21.         hsicfgr.push();
    
22.         for (auto ocrdyr(RCC::OCRDYR()); ocrdyr.HSIDIVRDY() == 0; ocrdyr.pull()) {}
    
23.         auto mpckselr(RCC::MPCKSELR());
    
24.         mpckselr.MPUSRC() = 0;
    
25.         mpckselr.push();
    
26.         do { mpckselr.pull(); } while (mpckselr.MPUSRCRDY() == 0);
    
27.         auto axidivr(RCC::AXIDIVR());
    
28.         axidivr.AXIDIV() = 0;
    
29.         axidivr.push();
    
30.         do { axidivr.pull(); } while (axidivr.AXIDIVRDY() == 0);
    
31.         auto assckselr(RCC::ASSCKSELR());
    
32.         assckselr.AXISSRC() = 0;
    
33.         assckselr.push();
    
34.         do { assckselr.pull(); } while (assckselr.AXISSRCRDY() == 0);
    
35.         auto mcudivr(RCC::MCUDIVR());
    
36.         mcudivr.MCUDIV() = 0;
    
37.         mcudivr.push();
    
38.         do { mcudivr.pull(); } while (mcudivr.MCUDIVRDY() == 0);
    
39.         auto mssckselr(RCC::MSSCKSELR());
    
40.         mssckselr.MCUSSRC() = 0;
    
41.         mssckselr.push();
    
42.         do { mssckselr.pull(); } while (mssckselr.MCUSSRCRDY() == 0);
    
43.     }
    
44.     // close PLLs
    
45.     {
    
46.         auto pll1cr(RCC::PLL1CR());
    
47.         pll1cr.DIVPEN() = 0;
    
48.         pll1cr.DIVQEN() = 0;
    
49.         pll1cr.DIVREN() = 0;
    
50.         pll1cr.push();
    
51.         pll1cr.PLLON() = 0;
    
52.         pll1cr.push();
    
53.         do { pll1cr.pull(); } while (pll1cr.PLL1RDY() == 1);
    
54.         auto pll2cr(RCC::PLL2CR());
    
55.         pll2cr.DIVPEN() = 0;
    
56.         pll2cr.DIVQEN() = 0;
    
57.         pll2cr.DIVREN() = 0;
    
58.         pll2cr.push();
    
59.         pll2cr.PLLON() = 0;
    
60.         pll2cr.push();
    
61.         do { pll2cr.pull(); } while (pll2cr.PLL2RDY() == 1);
    
62.         auto pll3cr(RCC::PLL3CR());
    
63.         pll3cr.DIVPEN() = 0;
    
64.         pll3cr.DIVQEN() = 0;
    
65.         pll3cr.DIVREN() = 0;
    
66.         pll3cr.push();
    
67.         pll3cr.PLLON() = 0;
    
68.         pll3cr.push();
    
69.         do { pll3cr.pull(); } while (pll3cr.PLL3RDY() == 1);
    
70.         auto pll4cr(RCC::PLL4CR());
    
71.         pll4cr.DIVPEN() = 0;
    
72.         pll4cr.DIVQEN() = 0;
    
73.         pll4cr.DIVREN() = 0;
    
74.         pll4cr.push();
    
75.         pll4cr.PLLON() = 0;
    
76.         pll4cr.push();
    
77.         do { pll4cr.pull(); } while (pll4cr.PLL4RDY() == 1);
    
78.     }
    
79. }
    
80. 
    
81. // MPU 600Mhz, AXI 264Mhz, MCU 200Mhz, APB[1-5] 100Mhz
    
82. static void set_clock() noexcept
    
83. {
    
84.     // open HSE
    
85.     {
    
86.         auto ocensetr(RCC::OCENSETR());
    
87.         ocensetr.HSEON();
    
88.         ocensetr.push();
    
89.         for (auto ocrdyr(RCC::OCRDYR()); ocrdyr.HSERDY() == 0; ocrdyr.pull()) {}
    
90.     }
    
91.     // PLLs source select
    
92.     {
    
93.         auto rck12selr(RCC::RCK12SELR());
    
94.         rck12selr.PLL12SRC() = 1;
    
95.         rck12selr.push();
    
96.         do { rck12selr.pull(); } while (rck12selr.PLL12SRCRDY() == 0);
    
97.         auto rck3selr(RCC::RCK3SELR());
    
98.         rck3selr.PLL3SRC() = 1;
    
99.         rck3selr.push();
    
100.         do { rck3selr.pull(); } while (rck3selr.PLL3SRCRDY() == 0);
     
101.     }
     
102.     // PLL1 set
     
103.     {
     
104.         auto pll1cfgr1(RCC::PLL1CFGR1());
     
105.         pll1cfgr1.DIVN() = 49;
     
106.         pll1cfgr1.DIVM1() = 1;
     
107.         pll1cfgr1.push();
     
108.         auto pll1cfgr2(RCC::PLL1CFGR2());
     
109.         pll1cfgr2.DIVP() = 0;
     
110.         pll1cfgr2.push();
     
111.         auto pll1fracr(RCC::PLL1FRACR());
     
112.         pll1fracr.FRACV() = 0;
     
113.         pll1fracr.FRACLE() = 0;
     
114.         pll1fracr.push();
     
115.         pll1fracr.FRACLE() = 1;
     
116.         pll1fracr.push();
     
117.         auto pll1cr(RCC::PLL1CR());
     
118.         pll1cr.SSCG_CTRL() = 0;
     
119.         pll1cr.PLLON() = 1;
     
120.         pll1cr.push();
     
121.         do { pll1cr.pull(); } while (pll1cr.PLL1RDY() == 0);
     
122.         pll1cr.DIVPEN() = 1;
     
123.         pll1cr.push();
     
124.     }
     
125.     // PLL2 set
     
126.     {
     
127.         auto pll2cfgr1(RCC::PLL2CFGR1());
     
128.         pll2cfgr1.DIVN() = 43;
     
129.         pll2cfgr1.DIVM2() = 1;
     
130.         pll2cfgr1.push();
     
131.         auto pll2cfgr2(RCC::PLL2CFGR2());
     
132.         pll2cfgr2.DIVP() = 1;
     
133.         pll2cfgr2.push();
     
134.         auto pll2fracr(RCC::PLL2FRACR());
     
135.         pll2fracr.FRACV() = 0;
     
136.         pll2fracr.FRACLE() = 0;
     
137.         pll2fracr.push();
     
138.         pll2fracr.FRACLE() = 1;
     
139.         pll2fracr.push();
     
140.         auto pll2csgr(RCC::PLL2CSGR());
     
141.         pll2csgr.MOD_PER() = 0;
     
142.         pll2csgr.SSCG_MODE() = 1;
     
143.         pll2csgr.INC_STEP() = 0;
     
144.         pll2csgr.push();
     
145.         auto pll2cr(RCC::PLL2CR());
     
146.         pll2cr.SSCG_CTRL() = 1;
     
147.         pll2cr.PLLON() = 1;
     
148.         pll2cr.push();
     
149.         do { pll2cr.pull(); } while (pll2cr.PLL2RDY() == 0);
     
150.         pll2cr.DIVPEN() = 1;
     
151.         pll2cr.push();
     
152.     }
     
153.     // PLL3 set
     
154.     {
     
155.         auto pll3cfgr1(RCC::PLL3CFGR1());
     
156.         pll3cfgr1.DIVN() = 49;
     
157.         pll3cfgr1.DIVM3() = 2;
     
158.         pll3cfgr1.IFRGE() = 1;
     
159.         pll3cfgr1.push();
     
160.         auto pll3cfgr2(RCC::PLL3CFGR2());
     
161.         pll3cfgr2.DIVP() = 1;
     
162.         pll3cfgr2.push();
     
163.         auto pll3fracr(RCC::PLL3FRACR());
     
164.         pll3fracr.FRACV() = 0;
     
165.         pll3fracr.FRACLE() = 0;
     
166.         pll3fracr.push();
     
167.         pll3fracr.FRACLE() = 1;
     
168.         pll3fracr.push();
     
169.         auto pll3cr(RCC::PLL3CR());
     
170.         pll3cr.PLLON() = 1;
     
171.         pll3cr.push();
     
172.         do { pll3cr.pull(); } while (pll3cr.PLL3RDY() == 0);
     
173.         pll3cr.DIVPEN() = 1;
     
174.         pll3cr.push();
     
175.     }
     
176.     // MCU set
     
177.     {
     
178.         auto mcudivr(RCC::MCUDIVR());
     
179.         mcudivr.MCUDIV() = 0;
     
180.         mcudivr.push();
     
181.         do { mcudivr.pull(); } while (mcudivr.MCUDIVRDY() == 0);
     
182.     }
     
183.     // AXI set
     
184.     {
     
185.         auto axidivr(RCC::AXIDIVR());
     
186.         axidivr.AXIDIV() = 0;
     
187.         axidivr.push();
     
188.         do { axidivr.pull(); } while (axidivr.AXIDIVRDY() == 0);
     
189.     }
     
190.     // APB4 set
     
191.     {
     
192.         auto apb4divr(RCC::APB4DIVR());
     
193.         apb4divr.APB4DIV() = 1;
     
194.         apb4divr.push();
     
195.         do { apb4divr.pull(); } while (apb4divr.APB4DIVRDY() == 0);
     
196.     }
     
197.     // APB5
     
198.     {
     
199.         auto apb5divr(RCC::APB5DIVR());
     
200.         apb5divr.APB5DIV() = 1;
     
201.         apb5divr.push();
     
202.         do { apb5divr.pull(); } while (apb5divr.APB5DIVRDY() == 0);
     
203.     }
     
204.     // APB1
     
205.     {
     
206.         auto apb1divr(RCC::APB1DIVR());
     
207.         apb1divr.APB1DIV() = 1;
     
208.         apb1divr.push();
     
209.         do { apb1divr.pull(); } while (apb1divr.APB1DIVRDY() == 0);
     
210.     }
     
211.     // APB2
     
212.     {
     
213.         auto apb2divr(RCC::APB2DIVR());
     
214.         apb2divr.APB2DIV() = 1;
     
215.         apb2divr.push();
     
216.         do { apb2divr.pull(); } while (apb2divr.APB2DIVRDY() == 0);
     
217.     }
     
218.     // APB3
     
219.     {
     
220.         auto apb3divr(RCC::APB3DIVR());
     
221.         apb3divr.APB3DIV() = 1;
     
222.         apb3divr.push();
     
223.         do { apb3divr.pull(); } while (apb3divr.APB3DIVRDY() == 0);
     
224.     }
     
225.     // switch
     
226.     {
     
227.         auto mpckselr(RCC::MPCKSELR());
     
228.         mpckselr.MPUSRC() = 2;
     
229.         mpckselr.push();
     
230.         do { mpckselr.pull(); } while (mpckselr.MPUSRCRDY() == 0);
     
231.         auto assckselr(RCC::ASSCKSELR());
     
232.         assckselr.AXISSRC() = 2;
     
233.         assckselr.push();
     
234.         do { assckselr.pull(); } while (assckselr.AXISSRCRDY() == 0);
     
235.         auto mssckselr(RCC::MSSCKSELR());
     
236.         mssckselr.MCUSSRC() = 3;
     
237.         mssckselr.push();
     
238.         do { mssckselr.pull(); } while (mssckselr.MCUSSRCRDY() == 0);
     
239.     }
     
240. }
     
241. 
     
242. static void initialize_clock() noexcept
     
243. {
     
244.     reset_clock();
     
245.     set_clock();
     
246. }
     
247. 
     
248. static void initialize_gic() noexcept
     
249. {
     
250.     //84 uart4, 86 tim6
     
251.     auto igroupr(GICD::IGROUPR(84));
     
252.     igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
     
253.     igroupr.index<86>(); igroupr.GROUP_STATUS() = 1;
     
254.     igroupr.push();
     
255.     auto isenabler(GICD::ISENABLER(84));
     
256.     isenabler.SET_ENABLE() = 1;
     
257.     isenabler.index<86>(); isenabler.SET_ENABLE() = 1;
     
258.     isenabler.push();
     
259.     auto ipriorityr(GICD::IPRIORITYR(84));
     
260.     ipriorityr.PRIORITY() = 0;
     
261.     ipriorityr.index<86>(); ipriorityr.PRIORITY() = 1;
     
262.     ipriorityr.push();
     
263.     auto itargetsr(GICD::ITARGETSR(84));
     
264.     itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
     
265.     itargetsr.index<86>(); itargetsr.CPU_TARGETS() = 1;
     
266.     itargetsr.push();
     
267.     auto icfgr(GICD::ICFGR(84));
     
268.     icfgr.INT_CONFIG() = 1;
     
269.     icfgr.index<86>(); icfgr.INT_CONFIG() = 1;
     
270.     icfgr.push();
     
271. }
     
272. 
     
273. static void initialize_gpio() noexcept
     
274. {
     
275.     // open GPIO[B, F, G, I]
     
276.     {
     
277.         auto mp_ahb4ensetr(RCC::MP_AHB4ENSETR());
     
278.         mp_ahb4ensetr.GPIOBEN() = 1;
     
279.         mp_ahb4ensetr.GPIOFEN() = 1;
     
280.         mp_ahb4ensetr.GPIOGEN() = 1;
     
281.         mp_ahb4ensetr.GPIOIEN() = 1;
     
282.         mp_ahb4ensetr.push();
     
283.     }
     
284.     { // B.2 UART4_RX
     
285.         auto moder(GPIOB::MODER(2));
     
286.         moder.MODE() = 2;
     
287.         moder.push();
     
288.         auto otyper(GPIOB::OTYPER(2));
     
289.         otyper.OT() = 0;
     
290.         otyper.push();
     
291.         auto ospeedr(GPIOB::OSPEEDR(2));
     
292.         ospeedr.OS() = 3;
     
293.         ospeedr.push();
     
294.         auto pupdr(GPIOB::PUPDR(2));
     
295.         pupdr.PUPD() = 1;
     
296.         pupdr.push();
     
297.         auto afr(GPIOB::AFR(2));
     
298.         afr.AF() = 8;
     
299.         afr.push();
     
300.     }
     
301.     { // F.3 led
     
302.         auto moder(GPIOF::MODER(3));
     
303.         moder.MODE() = 1;
     
304.         moder.push();
     
305.         auto otyper(GPIOF::OTYPER(3));
     
306.         otyper.OT() = 0;
     
307.         otyper.push();
     
308.         auto ospeedr(GPIOF::OSPEEDR(3));
     
309.         ospeedr.OS() = 0;
     
310.         ospeedr.push();
     
311.         auto pupdr(GPIOF::PUPDR(3));
     
312.         pupdr.PUPD() = 1;
     
313.         pupdr.push();
     
314.         auto odr(GPIOF::ODR(3));
     
315.         odr.OD() = 1;
     
316.         odr.push();
     
317.     }
     
318.     { // G.11 UART4_TX
     
319.         auto moder(GPIOG::MODER(11));
     
320.         moder.MODE() = 2;
     
321.         moder.push();
     
322.         auto otyper(GPIOG::OTYPER(11));
     
323.         otyper.OT() = 0;
     
324.         otyper.push();
     
325.         auto ospeedr(GPIOG::OSPEEDR(11));
     
326.         ospeedr.OS() = 3;
     
327.         ospeedr.push();
     
328.         auto pupdr(GPIOG::PUPDR(11));
     
329.         pupdr.PUPD() = 1;
     
330.         pupdr.push();
     
331.         auto afr(GPIOG::AFR(11));
     
332.         afr.AF() = 6;
     
333.         afr.push();
     
334.     }
     
335.     { // I.0 led
     
336.         auto moder(GPIOI::MODER(0));
     
337.         moder.MODE() = 1;
     
338.         moder.push();
     
339.         auto otyper(GPIOI::OTYPER(0));
     
340.         otyper.OT() = 0;
     
341.         otyper.push();
     
342.         auto ospeedr(GPIOI::OSPEEDR(0));
     
343.         ospeedr.OS() = 0;
     
344.         ospeedr.push();
     
345.         auto pupdr(GPIOI::PUPDR(0));
     
346.         pupdr.PUPD() = 1;
     
347.         pupdr.push();
     
348.         auto odr(GPIOI::ODR(0));
     
349.         odr.OD() = 0;
     
350.         odr.push();
     
351.     }
     
352. }
     
353. 
     
354. static void initialize_uart4() noexcept
     
355. {
     
356.     auto apb1rstsetr(RCC::APB1RSTSETR());
     
357.     apb1rstsetr.UART4RST() = 1;
     
358.     apb1rstsetr.push();
     
359.     auto apb1rstclrr(RCC::APB1RSTCLRR());
     
360.     while (apb1rstclrr.UART4RST() == 0) { apb1rstclrr.pull(); }
     
361.     apb1rstclrr.UART4RST() = 1;
     
362.     apb1rstclrr.push();
     
363.     do { apb1rstclrr.pull(); } while (apb1rstclrr.UART4RST() == 1);
     
364.     auto uart24ckselr(RCC::UART24CKSELR());
     
365.     uart24ckselr.UART24SRC() = 0;
     
366.     uart24ckselr.push();
     
367.     auto mp_apb1ensetr(RCC::MP_APB1ENSETR());
     
368.     mp_apb1ensetr.UART4EN() = 1;
     
369.     mp_apb1ensetr.push();
     
370.     auto prescr(UART4::PRESCR());
     
371.     prescr.PRESC() = 0;
     
372.     prescr.push();
     
373.     auto brr(UART4::BRR());
     
374.     brr.BR() = 100000000 / 115200;
     
375.     brr.push();
     
376.     auto cr1(UART4::CR1());
     
377.     cr1.UE() = 1;
     
378.     cr1.RE() = 1;
     
379.     cr1.TE() = 1;
     
380.     cr1.RXNEIE() = 1;
     
381.     cr1.M0() = 0;
     
382.     cr1.OVER8() = 0;
     
383.     cr1.M1() = 0;
     
384.     cr1.push();
     
385. }
     
386. 
     
387. static void initialize_tim6() noexcept
     
388. {
     
389.     // 根据157 reference-568页,当前配置下TIM的频率为200Mhz
     
390.     auto mp_apb1ensetr(RCC::MP_APB1ENSETR());
     
391.     mp_apb1ensetr.TIM6EN() = 1;
     
392.     mp_apb1ensetr.push();
     
393.     auto cr2(TIM6::CR2());
     
394.     cr2.MMS() = 0;
     
395.     cr2.push();
     
396.     auto dier(TIM6::DIER());
     
397.     dier.UIE() = 1;
     
398.     dier.UDE() = 0;
     
399.     dier.push();
     
400.     auto pscr(TIM6::PSCR());
     
401.     pscr.PSC() = 199;
     
402.     pscr.push();
     
403.     auto arr(TIM6::ARR());
     
404.     arr.AR() = 1000;
     
405.     arr.push();
     
406.     auto cr1(TIM6::CR1());
     
407.     cr1.CEN() = 1;
     
408.     cr1.UDIS() = 0;
     
409.     cr1.URS() = 0;
     
410.     cr1.OPM() = 0;
     
411.     cr1.ARPE() = 1;
     
412.     cr1.UIFREMAP() = 0;
     
413.     cr1.push();
     
414. }
     
415. 
     
416. void put_character(const character_type value) noexcept
     
417. {
     
418.     for (auto isr(UART4::ISR()); isr.TXE() == 0; isr.pull()) {}
     
419.     auto tdr(UART4::TDR(0));
     
420.     tdr.TD() = value;
     
421.     tdr.push();
     
422. }
     
423. 
     
424. void put_string(const character_type* value) noexcept
     
425. {
     
426.     while (*value != '\0')
     
427.     {
     
428.         put_character(*value);
     
429.         ++value;
     
430.     }
     
431. }
     
432. 
     
433. void put_size(const size& value) noexcept
     
434. {
     
435.     if (value < 10)
     
436.     {
     
437.         put_character('0' + value.value());
     
438.         return;
     
439.     }
     
440.     put_size(value / 10);
     
441.     put_character('0' + (value % 10).value());
     
442. }
     
443. 
     
444. void initialize() noexcept
     
445. {
     
446.     initialize_clock();
     
447.     initialize_gic();
     
448.     initialize_gpio();
     
449.     initialize_uart4();
     
450.     initialize_tim6();
     
451.     put_string("boot.\r\n");
     
452. }
     
453. 
     
454. extern "C"
     
455. {
     
456.     void px_GIC_UART4() noexcept // 最简单的处理
     
457.     {
     
458.         auto isr(UART4::ISR());
     
459.         if (isr.RXNE() == 1)
     
460.         {
     
461.             put_character((character_type)UART4::RDR().RD());
     
462.         }
     
463.     }
     
464. 
     
465.     void px_GIC_TIM6() noexcept //
     
466.     {
     
467.         auto sr(TIM6::SR());
     
468.         sr.UIF() = 0;
     
469.         sr.push();
     
470.         static size i(1000);
     
471.         if (--i == 0)
     
472.         {
     
473.             put_string("TIM6\r\n");
     
474.             {
     
475.                 auto odr(GPIOF::ODR(3));
     
476.                 odr.OD() ^= 1;
     
477.                 odr.push();
     
478.             }
     
479.             i = 1000;
     
480.         }
     
481.     }
     
482. 
     
483.     void px_GIC_default() noexcept
     
484.     {
     
485.         put_string("GIC_default\r\n");
     
486.     }
     
487. }

复制代码

sppz

下一篇EXTI相关(WK_UP, KEY0, KEY1)