【stm32f103】定时器中断中的PID算法

暮二木 · 发表于 2020-12-9 22:47:06

【stm32f103】把PID算法放入定时器中断中，设置中断频率为1KHZ，此时系统震荡比较大，参数也比较奇怪，不符合一般的整定。但如果把中断频率降低就不会有这种情况，不知道是代码的问题还是中断频率过高引起的问题。

暮二木 · 发表于 2020-12-15 09:02:48

自顶顶顶顶顶

正点原子 · 发表于 2020-12-16 02:38:39

帮顶

xyxyl2007 · 发表于 2021-1-13 17:47:18

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