ucosii中按键中断延时怎么处理

biyabc

大家好，我现在有一系统，共有八个按键，分别为PA0----PA8，其中PA0为开关机按键（PA4作为DAC输出）。ucosii已经移植运行成功，现在一直没有弄清楚，在ucosii中怎样进行按键的消抖处理。PA0---PA8都与对应的外部中断线连接，怎么在中断中进行按键的消抖，并且判断按键的长按与短按？谢谢！
我现在的思路是，在相应的按键中断中将对应的按键动作设置标志位，然后在程序中采用轮询的方式，再进行延时处理。

正点原子

回复【楼主位】biyabc:
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和裸奔一样的处理方式.
延时判断就可以了.

biyabc

回复【2楼】正点原子:
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没有太明白，麻烦原子哥详解一下。
直接这样的流程：
void EXTI0_1_IRQHandler (void)
{
    OSIntEnter();
    清中断标志位；
    判断按键按下；
    延时处理；
    判断按键按下；
    发送按键有效标志位；
   OSIntExit();
}

void 按键处理函数(void)
{
    if(按键动作有效)
   执行相应功能；
}
ucos-ii在中断中能否调用OSTimeDly或者信号量类的系统函数？

正点原子

回复【3楼】biyabc:
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在中断里面,不要执行,可以让任务切换的操作,比如你说的OSTimeDly,就可以执行任务切换,所以不要去调用.

你可以单独开个任务,扫描按键就是了,这样多好?不用中断...

biyabc

回复【4楼】正点原子:
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原子哥的意思是按键不用中断处理，直接专门建立一个按键扫描的任务来进行处理？
那在你的基础上，我可以这样来处理吧
void EXTI0_1_IRQHandler (void) 
{ 
    OSIntEnter(); 
    清中断标志位； 
    判断按键按下； 
    发送按键有效标志位； 
   OSIntExit(); 
} 
然后在主程序中
void KEY_Scanf(void)
{
    if(标志1)
        {按键1去抖及处理函数}
    if(标志2)
        {按键2去抖及处理函数}
    ......
    ......
}

正点原子

回复【5楼】biyabc:
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直接在任务里面做,不是在中断里面做.
你这代码还是中断 啊....

不要用:EXTI0_1_IRQHandler 这个了.

aiwl123

mark！！

zfchen819

回复【4楼】正点原子:
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不能执行任务切换的操作  但是像发送信号量，发送邮箱里也有任务调度，也不能在中断里调用？

正点原子

回复【8楼】zfchen819:
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貌似是不行。

zfchen819

回复【9楼】正点原子:
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发送信号量，发送邮箱是可以的；有任务切换的系统函数就不能在中断中调用，貌似不是这个理。。。。更像是中断中不能将任务挂起（从就绪表中删除）；等待消息，延时源代码里好像都有限制。

jermy_z

楼主不如放在一个task里用状态机扫描key

tgwfcc

原子哥的意思是用按键扫面的方式，但是如果还是用EXTI0_1_IRQHandler 这个，NVIC和EXIT的初始化和裸机是不是一样的呢？我现在用中断服务函数，按键IO的NVIC和EXIT都初始化了，结果不行，程序似乎检测不到中断。按键扫面就可以。