基于AT32F403的ADC学习（STM32F103类似）

林堪堪

使用ADC的基础配置步骤包括：开启时钟，配置ADC相关的GPIO口，配置和使能ADC对应的DMA通道，配置和使能ADC，ADC校准，开始触发。

1）使能ADC对应时钟，对应DMA的时钟，对应GPIO时钟：

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPERIPH_DMA1, ENABLE);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_ADC1, ENABLE);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE);

2）配置对应GPIO为模拟输入模式：

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_0 | GPIO_Pins_1| GPIO_Pins_2 |GPIO_Pins_3 ;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_ANALOG;

   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

3）配置ADC对应的DMA：需要先在DMA章节查找ADC对应的DMA通道（示例里就是DMA1_Channel1）。需要使用DMA是因为规则组的多通道ADC共用一个数据寄存器，所以多通道转化时需要开启DMA，否则数据会丢失。开启对应DMA后，每转换完一个通道的数据，DMA都会自动将数据寄存器里的数据搬运到用户预先设置好的数组里，这个搬运过程不需要用户关注/操作。

   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//外设地址—即ADC1数据寄存器地址

   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)&ADC_RegularConvertedValueTab;//内存地址—用户需要存储ADC转换数据的数组首地址

   DMA_InitStructure.DMA_Direction = DMA_DIR_PERIPHERALSRC;//DMA传输方向—这里是外设到内存

   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;//DMA传输数据量—这里是4，与ADC通道数量一样

   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PERIPHERALINC_DISABLE;//外设地址自增--不自增，一直都是ADC1的数据寄存器

   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MEMORYINC_ENABLE; //内存地址自增--自增，每传输完一次数据，内存地址就加一。例如：DMA第一次搬运的数据放在ADC_RegularConvertedValueTab[0]，下一次搬运的数据就放在ADC_RegularConvertedValueTab[1]了，依次增加。直到达到DMA设置的BufferSize，这里时4。

   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataWidth= DMA_PERIPHERALDATAWIDTH_HALFWORD;//外设数据格式--16bit，AT32F403的ADC有效数据是12bit，这里选择16bit的数据格式就可以。

   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataWidth = DMA_PERIPHERALDATAWIDTH_HALFWORD;//内存数据格式--16bit，注意对应的ADC_RegularConvertedValueTab数组定义的时候需要定义为16bit格式。

   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_MODE_CIRCULAR; //传输模式--循环模式，循环模式即DMA搬运完4次之后，内存地址又从ADC_RegularConvertedValueTab[0]开始。

   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; //传输优先级--高

   DMA_InitStructure.DMA_MTOM = DMA_MEMTOMEM_DISABLE; //内存到内存--关闭

   DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

   DMA_ChannelEnable(DMA1_Channel1, ENABLE); //DMA通道使能

4）配置ADC：

   ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC模式--独立模式

   ADC_InitStructure.ADC_ScanMode = ENABLE; //扫描模式--使能，多通道转换的时候，需要开启扫描模式，否则会一直转换第一个通道。

   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousMode = DISABLE; //连续模式--失能

   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrig = ADC_ExternalTrig_None; //外部触发—选择软件触发（触发方式还可以使用定时器触发/外部中断触发等方式，这里选择最基础的软件触发）

   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐--右对齐

   ADC_InitStructure.ADC_NumOfChannel = 4; //转换通道数--4

   ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);   

5）使能ADC的DMA功能：

  ADC_DMACtrl(ADC1, ENABLE);

6）ADC通道配置（通道顺序，采样时间）：

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_41_5);//ADC1的通道0（对应GPIO口为PA0），转化顺序为1，采样时间为41.5个ADCCLK

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_41_5);//ADC1的通道1（对应GPIO口为PA1），转化顺序为2，采样时间为41.5个ADCCLK

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_41_5); //ADC1的通道2（对应GPIO口为PA2），转化顺序为3，采样时间为41.5个ADCCLK

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_41_5); //ADC1的通道3（对应GPIO口为PA3），转化顺序为4，采样时间为41.5个ADCCLK

7）ADC外部触发使能、配置：

  ADC_ExternalTrigConvCtrl(ADC1, ENABLE);//外部触发使能—注意，软触发也算外部触发，也需要使能外部触发。

8）ADC使能/唤醒：

  ADC_Ctrl(ADC1, ENABLE);

9）ADC校准：

  ADC_RstCalibration(ADC1);

  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

  ADC_StartCalibration(ADC1);

  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

  delay_ms(10);

10）ADC软触发--开始转换：

ADC_SoftwareStartConvCtrl(ADC1, ENABLE);