请教一个问题，同一个定时器pwm输出的时候，能不同通道输出不同占空比的pwm波么？

lliner

比如高级定时器，timer1的ch1,ch2分别输出不同占空比的pwm波，ch1n和ch2n输出对应的互补波，用来控制两个电机？？？

正点原子

当然可以，占空比都是独立调节的，不过频率是一样的，如果要频率也不一样，就得不停中断，频率上不去

Cheng0717

不同占空比应该可以，但是不同频率就不清楚了，占空比你可以每个通道单独设置

ColeSofCJ

一个定时器输出多个通道PWM时：1）不同占空比的时候，频率是固定的，可以不用定时中断；  2）不同频率的时候，占空比固定为近似50%，这个需要在定时中断中刷新，stm32F4最大输出脉冲频率只能到200K左右，但一般控制电机是够用的。