互斥信号量未释放，任务被挂起

helouxuan

我在多个任务中都会用到采集AD信号的函数，避免多任务同时访问这个函数，用互斥信号量进行保护，遇到的问题就是，其中一个任务再被挂起的时候，有可能信号量还未释放，那么其他任务想访问这个函数的时候，就只能无限等待了，想了个办法就是挂起后人为释放一次信号量，但是使用一段时间后，AD采集的值就乱了。现在暂时想不到什么好办法了，只好求助于论坛的大神们了！

helouxuan

已经解决：用了两种办法，第一种是在任务中判断有没有结束，也就是单次循环是否已经结束，这样可以确保信号量是被释放的，但是有延迟，不能第一时间挂起任务，第二种是增加一个高优先级的任务，单独采集AD的值，并且赋值给全局变量，其它任务如果需要AD的值，直接取全局变量的值即可，对于其它任务来说，这个值只能是只读。分别测试验证过，用的是第二种办法。

511386807

使用 DMA采集，放到一个数组中，多个任务直接去数组中读取数据就行。

decai

那说明你的优先级设定有问题啊
假如你任务a获取了信号量,然后被b任务抢占,但是当任务c又抢占了任务b并且需要信号量的时候,
c任务会提升任务a的优先级和c同级,c任务挂起,这时候a任务比b任务优先级高,一直运行到任务a释放信号量后重新降级到原优先级
这时候c获取到信号量并开始后续任务,
所以你说的问题并不存在,不可能任务a一直挂起无限等
互斥信号量的重要的一点就是带有防止优先级反转的.

helouxuan

511386807 发表于 2020-12-9 11:20
使用 DMA采集，放到一个数组中，多个任务直接去数组中读取数据就行。

DMA是stm32自带的，我用的单独的AD芯片