有人来一起吐槽一下STM32F7这款芯片吗

yf530030302

最近用stm32f7这款芯片做了个项目，项目对速度的要求很高，用了很多DMA，然后就是各种踩坑。坑1：移植UCOS时，需要关掉Lazy Stackin功能，这个可以简单的理解成FPU的硬件出入栈开关，关掉这个功能后，进中断时不能对FPU寄存器进行现场保护，这意味着，你不能在中断中计算浮点数，否则会影响到主程序中的浮点变量。造成1.1+1.1不等于2.2的问题。。。
坑2：Cache功能，这个功能是最搞人的。我的项目中用了很多DMA，这个功能会影响内核读取数据DMA，找这个问题找了我半个月。我的项目中还用了F7的LTDC功能，LTDC用又了DMA2D功能，现在屏幕时不时闪一下（重影），关了Cache就不闪了，我严重怀疑还是Cache影响了我屏幕的显存数据，但是又找不到解决办法（感觉项目要凉了）。
坑3：HALL库，传说HALL库让调驱动更简单了，但我觉得反而增加了程序的调试难度。比方说串口接收的回调，我使用115200波特率，从中断到应用层的回调函数，不知经过多少层的调用才能来到回调函数，然后我还要再回调中做一些保存串口数据的操作，完犊子，第一个数据没存完，第二个数据发过来了，一个串口接收让我的CPU满负载了，这不是笑话吗。最后我还是用直接操作寄存器的方法来做的。

旮旯旭

还是太年轻，关掉D-Cache,只开I-Cache好了，HAL库现在也可以用户自己写驱动啊，串口接收不行就自己写吧，不过重写的话发送接收都需要改，你可以考虑看看ARM的RTE环境的一些外设操作接口

yf530030302

旮旯旭 发表于 2020-12-8 08:07
还是太年轻，关掉D-Cache,只开I-Cache好了，HAL库现在也可以用户自己写驱动啊，串口接收不行就自己写吧，不 ...

我试过关D-Cache，但是关了速度太慢了，和都关了没啥区别

旮旯旭

yf530030302 发表于 2020-12-8 14:16
我试过关D-Cache，但是关了速度太慢了，和都关了没啥区别

DMA启用信号量来限制同时访问数量试试，你同时开启太多DMA通道的缘故？

edmund1234

H7没了BitBand是最大的麻烦

hexenzhou

有一个最简单的方法，在MPU里面把一段内存区域设成无Cache保护就好了，把DMA需要的内存变量都定义到那个内存区域。

caosix

yf530030302 发表于 2020-12-8 14:16
我试过关D-Cache，但是关了速度太慢了，和都关了没啥区别

俺 只懂 串口 。。【第一个数据没存完，第二个数据发过来了，一个串口接收让我的CPU满负载了，】

这只能说明：你的 串口通信 【总体协议、设计不良】。过份依赖 单一字节 。。

你必须 做出 总体协议改进。。。再有 F7的 CPU 400Mhz 其指令周期 也是

几个纳秒计算，115200的 波特率 收完 一个字节 也要 86.8 微秒 。及时算
其一半时间 也有43微秒 对应 几个纳秒的指令周期，还算是 足够应付了 。。

yf530030302

旮旯旭 发表于 2020-12-8 14:28
DMA启用信号量来限制同时访问数量试试，你同时开启太多DMA通道的缘故？

我有两个DMA，一个是SPI的DMA1，一个是TF卡的DMA2，还有一个应该算是LTDC的DMA2D，不是同一个DMA应该不会有问题吧