IAP问题请教(能从bootloader跳转到APP，但是不能跳回来)

BurgLi

我是用的是STM32F103ZET6，bootloader程序从串口接收app程序，放置在Flash @0x08002000上。app程序只实现LED闪烁功能。
目前已经实现的功能：
（1）从bootloader加载程序并跳转到app

（2）app程序运行正常

但是，我在app程序中，串口接收数据后返回bootloader出现异常，程序跑飞。请大神帮我分析一下。 bootloader.rar (13.03 MB, 下载次数: 269)

2020-12-7 09:30 上传

点击文件名下载附件
bootloader

BurgLi

问题已经解决。但是有两个新问题：
1、bootloader程序如何做的最小？
2、bootloader中使用过的外设在跳出前是否有快速恢复到默认状态的方法？

jermy_z

跳转前，把各个中断关掉试试

BurgLi

jermy_z 发表于 2020-12-7 09:58
跳转前，把各个中断关掉试试

已经关闭

正点原子

BurgLi 发表于 2020-12-7 14:43
问题已经解决。但是有两个新问题：
1、bootloader程序如何做的最小？
2、bootloader中使用过的外设在跳出 ...

1，精简，砍掉所有用不到的功能和代码
2，可以尝试复位这个外设，一般设置一个寄存器就可以了

汤修雅

BurgLi 发表于 2020-12-7 09:32
问题已经解决。但是有两个新问题：
1、bootloader程序如何做的最小？
2、bootloader中使用过的外设在跳出 ...

请问怎么解决的，看楼主的意思是将使用过的外设挨个关闭吗

BurgLi

汤修雅 发表于 2021-1-4 14:23
请问怎么解决的，看楼主的意思是将使用过的外设挨个关闭吗

看需要的，bootloader和APP程序本质上就是两个程序段，使用的外设不冲突可以不用关闭，就是浪费掉而已。由于STM32的中断向量表地址是定义好的，在APP中更换了地址，但是bootlader中没有关闭中断，如果中断被触发，中断入口找不到了，程序就跑飞了。因此建议中断函数必须关闭，其他外设看使用情况吧。

XYP19

我也是遇到同样的问题：但是，我在app程序中，串口接收数据后返回bootloader出现异常，程序跑飞。
APP返回bootloader时，异常。在app程序中，跳转到bootloader前，使用 __set_PRIMASK(1);//关总中断也不行

请问下，楼主这个问题怎样解决的...