STM32CUBEIDE IAP跳转失败，求助？！！

jiangyy

  使用STM32CUBEIDE编写工程，功能基本上完成。因为项目上使用到  bootloader升级，所以内部flash给了16kb用来存储bootloader代码。所以需要修改flash偏移量，具体修改如下：1.falsh存储偏移量设置

设置

2.中断偏移量设置
在system_stm32f4xx.c文件，修改VECT_TAB_OFFSET，代码如下：

1. void SystemInit(void)
   
2. {
   
3.   /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
   
4.   #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
   
5.     SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
   
6.   #endif
   
7. 
   
8. #if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
   
9.   SystemInit_ExtMemCtl();
   
10. #endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */
    
11. 
    
12.   /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
    
13. #ifdef VECT_TAB_SRAM
    
14.   SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
    
15. #else
    
16.   SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
    
17. #endif
    
18. }

复制代码

其中VECT_TAB_OFFSET是一个宏定义，我修改如下：

1. /*!< Uncomment the following line if you need to relocate your vector Table in
   
2.      Internal SRAM. */
   
3. /* #define VECT_TAB_SRAM */
   
4. #define VECT_TAB_OFFSET  0x4000 /*!< Vector Table base offset field.
   
5.                                    This value must be a multiple of 0x200. */
   
6. /******************************************************************************/
   

复制代码

之前是#define VECT_TAB_OFFSET 0x00 ，后面我改为 #define VECT_TAB_OFFSET 0x4000。


  后面我使用STM32CUBEProgrammer软件烧录，如下：

烧录

上图表示烧录成功，hex文件上面的address也变成了   0x8004000。烧录成功，板子自动重启正常，但是手动复位一下单片机就再也起不来了，很纳闷。贴友们哪位知道的话，请留言一下，谢谢。

jiangyy

  废了九牛二虎之力（花了两天时间研究IAP），终于搞定了IDE软件如何IAP跳转。具体细节如下：

一、准备bootloader程序
  因为STM32CUBEIDE软件生成的hex文件比较大，所以要给足够大的空间给bootloader（具体要看你生成的bin文件大小），我自己没加什么东西，就有32kb了，在这里我只是简单的做个演示，所以我给了它48kb。
  下面几个步骤很关键，如下：
  1.修改内部flash链接文件（STM32F407ZGTX_FLASH.ld）

1. /* Memories definition */
   
2. MEMORY
   
3. {
   
4.   CCMRAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x10000000,   LENGTH = 64K
   
5.   RAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x20000000,   LENGTH = 128K
   
6.   FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x8000000,   LENGTH = 48K
   
7. }

复制代码

2.编写一个IAP跳转函数  你可以自己建立一个文件，也可以在main.c文件编写这个函数。  

1. #define ApplicationAddress       0x800C000          //应用程序起始地址(存放在FLASH)
   
2. typedef  void ( * pFunction ) ( void ); //定义一个函数类型的参数.
   
3. void iap_load_app(uint32_t appAddr);
   
4. 
   
5. //ulAddr_App:用户代码起始地址.
   
6. void iap_load_app(uint32_t appAddr)
   
7. {
   
8.         pFunction jump2app;
   
9.         printf("first word : 0x%x\r\n",(*(uint32_t*)appAddr));
   
10. 
    
11.         if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20020000)
    
12.         {
    
13.                 printf("IAP load APP!\r\n");
    
14.                 HAL_RCC_DeInit();
    
15.                 jump2app = (void (*)())*(__IO uint32_t*) (appAddr + 4);
    
16.                 __set_MSP(*(__IO uint32_t*) appAddr);
    
17.                 jump2app();
    
18.         }
    
19. }

复制代码

  特别注意，HAL_RCC_DeInit();这个一定要加上，否则无法跳转！！！！这个坑我挖了好长时间终于找到是这个地方缺少了导致无法跳转，我也不清楚为啥一定要初始化复位RCC寄存器。还有一个坑是地址校验，不知道有没有小伙伴注意到，就是if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20020000)。红色的地方要修改，否则无法跳转！！！别问我为什么，你用STM32CubeProgrammer读取芯片flash的内容就知道首地址的值是多少就知道了，下面是我一个截图：


  3.main函数添加IAP跳转函数

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   MX_RTC_Init();
    
26.   MX_USART1_UART_Init();
    
27.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
28.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    
29.   /* USER CODE END 2 */
    
30. 
    
31.   /* Infinite loop */
    
32.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
33.   while (1)
    
34.   {
    
35.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,LED0_Pin);
    
36.         HAL_Delay(500);
    
37.         iap_load_app(ApplicationAddress);
    
38.     /* USER CODE END WHILE */
    
39. 
    
40.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
41.   }
    
42.   /* USER CODE END 3 */
    
43. }

复制代码

此工作完成了一个简单的bootloader程序，下面就是要做一个APP程序了。

二、准备APP程序
  1.修改内部flash链接文件（STM32F407ZGTX_FLASH.ld）

1. MEMORY
   
2. {
   
3.   CCMRAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x10000000,   LENGTH = 64K
   
4.   RAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x20000000,   LENGTH = 128K
   
5.   FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x800C000,   LENGTH = 976K
   
6. }

复制代码

  在这里有人有点小疑问，为啥ORIGIN = 0x800C000？因为bootloader分配了0xC000字节大小，也就是48kb；起先默认FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 1024K，所以在这里就应该修改ORIGIN = 0x800C000，LENGTH = 1024K-48K = 976K，不懂可以看一下芯片手册。

  2.修改中断偏移量地址
  这个很关键，不然APP是无法启动的。具体修改的地方是在文件夹Core - > Src文件夹 -> system_stm32f4xx.c文件，其中有个宏定义 VECT_TAB_OFFSET，这个值默认是 0x00，修改为：

1. /*!< Uncomment the following line if you need to relocate your vector Table in
   
2.      Internal SRAM. */
   
3. /* #define VECT_TAB_SRAM */
   
4. #define VECT_TAB_OFFSET  0xC000 /*!< Vector Table base offset field.
   
5.                                    This value must be a multiple of 0x200. */

复制代码

  3.main函数写个简单的应用，如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4.         uint8_t i = 0;
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   MX_RTC_Init();
    
26.   MX_USART1_UART_Init();
    
27.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
28.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    
29.   /* USER CODE END 2 */
    
30. 
    
31.   /* Infinite loop */
    
32.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
33.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,BEEP_Pin,GPIO_PIN_SET);
    
34.   HAL_Delay(500);
    
35.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,BEEP_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    
36.   while (1)
    
37.   {
    
38.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,LED1_Pin);
    
39.         HAL_Delay(200);
    
40.         i++;
    
41.         printf("i = %d\r\n",i);
    
42.     /* USER CODE END WHILE */
    
43. 
    
44.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
45.   }
    
46.   /* USER CODE END 3 */
    
47. }

复制代码

  好了，一切准备就绪，开始准备烧录bootloader。使用STM32CubeProgrammer全片擦除falsh，然后烧录bootloader和APP程序，串口打印显示如下：
  

  可以正常运行了，哎，心累啊！！！不过终于解决了这个问题，希望对使用STM32CubeIDE编程的小伙伴有帮助，也希望点个赞告慰一下我坚持不懈的找BUG。3QY

jiangyy

不能沉下去啊，贴友们，帮忙分析一下，3QY

c2007s

检查你的bootloader程序，复位后跳转那一块的条件

旮旯旭

jiangyy 发表于 2020-12-2 17:26
不能沉下去啊，贴友们，帮忙分析一下，3QY

这个地方的偏移量加了吗？

jiangyy

旮旯旭 发表于 2020-12-2 17:52
这个地方的偏移量加了吗？

我不是用的MDK5，用的是STM32CUBEIDE。MDK5没什么问题，现在很少用MDK5了，用STM32CUBEIDE比较多。

jiangyy

c2007s 发表于 2020-12-2 17:49
检查你的bootloader程序，复位后跳转那一块的条件

用MDK5的工程可以跳转，但是用STM32CUBEIDE无法跳转。

旮旯旭

jiangyy 发表于 2020-12-2 18:05
我不是用的MDK5，用的是STM32CUBEIDE。MDK5没什么问题，现在很少用MDK5了，用STM32CUBEIDE比较多。

我一直用MDK，MDK的RTE不香吗，CubeIDE没用过，

jiangyy

旮旯旭 发表于 2020-12-2 18:16
我一直用MDK，MDK的RTE不香吗，CubeIDE没用过，

各有各的好处

ufbycd

看似设置上没什么问题。不过你应该更关注一下bootlader。可以尝试以下操作来排查：

• 将APP的启动地址改回0x08000000；
• MDK版bootlader配CubeIDE版APP；
• CubeIDE版botlader配MDK版APP。
  

值得注意的是，烧录完成后的程序运行似乎跟手动复位运行的情况并不一样。
我以前也出现过你这样的问题：烧录完可以运行，但手动复位就不能运行，后来发现是Option Bytes上的启动地址设置不正确导致。

另外，我也在CubeIDE上实现过IAP，不过我的片子上的flash较小而SRM很大，所以我把bootlader放SRAM里。IAP时，先用APP接收bootlader固件放到预定SRAM位置，再跳转到SRAM里去运行bootlader，然后才去升级APP。

jiangyy

ufbycd 发表于 2020-12-2 23:07
看似设置上没什么问题。不过你应该更关注一下bootlader。可以尝试以下操作来排查：

将APP的启动地址 ...

我猜测是不是因为我的bootloader用MDK5写的导致的，后期我试着用IDE写个bootloader看看能否运行。

stardaniel

这个应该是一个坑，ide上bootloader跳app会hardfault，
ide编译完成app的地址第一个字，和keil编译出来的不一样，跳到栈顶不是程序正常运行的起始位置。
好久之前尝试过ide上写代码，基本完成后想加bootloader，但是发现其编译的结果和我们常规理解的ram起始地址不一样，当时赶时间，全盘移植到keil，
如果想用ide，可能要忍受一些其他工具不需要忍受的痛。

stardaniel

ufbycd 发表于 2020-12-2 23:07
看似设置上没什么问题。不过你应该更关注一下bootlader。可以尝试以下操作来排查：

将APP的启动地址 ...

bootloader后置或者放在ram中，是一个方法，不过有一个弊端就是假设在写flash的时候断电，那就变砖了，不过我正在用bootloader后置，代价就是，尽量减少升级，尽量测试做足，
不过此方法能解决楼主的问题。

jiangyy

stardaniel 发表于 2020-12-4 11:41
bootloader后置或者放在ram中，是一个方法，不过有一个弊端就是假设在写flash的时候断电，那就变砖了，不 ...

我试了好多次，都无法跳转到APP程序中，很纳闷。而且我做了一个最简单的工程，点亮一盏灯，还是无法跳转。

jiangyy

ufbycd 发表于 2020-12-2 23:07
看似设置上没什么问题。不过你应该更关注一下bootlader。可以尝试以下操作来排查：

将APP的启动地址 ...

MDK 的  boot loader  配   MDK的  APP程序，跳转成功  
MDK 的  boot loader  配   IDE的  APP程序，跳转失败

理论上说，bootloader应该是没问题，不然MDK 的  boot loader  配   MDK的  APP程序不会错的。

ufbycd

jiangyy 发表于 2020-12-4 16:51
MDK 的  boot loader  配   MDK的  APP程序，跳转成功  
MDK 的  boot loader  配   IDE的  APP程序，跳 ...

找不到问题的原因常常是因为想当然。以为xx没有问题，就不去仔细测试xx。

jiangyy

ufbycd 发表于 2020-12-5 08:12
找不到问题的原因常常是因为想当然。以为xx没有问题，就不去仔细测试xx。

ID 的  boot loader  配   IDE的  APP程序，无法跳转，估计IDE这块有问题

咸鱼打架

感谢楼主，第一次用hal库+第一次搞IAP，移植的标准库的程序，跳转前没加初始化RCC，搞了好几天，终于跳转成功了。

狂少

楼主厉害啊，我这个也是折磨了我几天就是不行，各种改。我也是发现我的栈顶也是必须这样if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20020000)，同时必须加入RCC_DeInit();不然根本不成功。

JImLu

感谢楼主，我用的cubemx做的工程，然后 RCC_DeInit();坑了一天。真是天坑啊

跟紧我

jiangyy 发表于 2020-12-4 16:51
MDK 的  boot loader  配   MDK的  APP程序，跳转成功  
MDK 的  boot loader  配   IDE的  APP程序，跳 ...

可以了吗，是什么原因跳转不了