pmsm foc扇区计算有疑问，请各位帮忙看一下哪里的问题

FBI

开环启动电机 把Vd=0；Vq=20；代入反park   电角度30度 Vα=Vd*cosθ-Vq*sinθ；
Vβ=Vq*cosθ+Vd*sinθ；
Vα=-0.5；
Vβ=17.32；

扇区计算公式根据Uα，Uβ（由反park得到）
U1=Uβ=17.32
U2=√3/2*Uα-Uβ*0.5=-9.093
U3=-√3/2*Uα-Uβ*0.5=-8.277

算出来N=1；在第二扇区  
电角度30度 应该在第一扇区 N为3

我想知道这是为什么？哪里有错误吗   

正点原子

帮顶

FBI

自己顶一下

海吃哈哈

我猜是转子位置和合成矢量位置相差90度