freemodbus移植成功，如何读取保持寄存器的值？

铜豌豆 · 发表于 2020-12-1 22:31:05

在STM32F407探索者开发板上移植成功Freemodbus，STM32F407作从机，电脑上的Modbuspoll做主机，通过USB转485连接电脑与开发板，从机地址为1，经测试，功能码0x03,0x06,0x10都正常工作，如功能码0x10（向保持寄存器中写入数据）的测试，主机发送命令：01 10 00 01 00 02 04 00 0F 42 40 XX XX(XX XX代表CRC校验码)，意思是向地址为0x0001的寄存器写入数据0x000F,向地址为0x0002的地址写入0x4240，从机能返回正确的指令，现在我想把写入这两个保持寄存器的值（0x000F，0x4240）给读出来（赋值给某个变量），但是不知道如何提取出保持寄存的值？希望走过路过的大佬能为小弟指点迷津！感谢！