请教定时器pmw模式，直接修改寄存器ccr4的值修改占空比后，是马上生效还是需要对定时器配置进行更新才能生效吗？

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请教定时器pmw模式，直接修改寄存器ccr4的值修改占空比后，是马上生效还是需要对定时器配置进行更新再次init之后使用呢？

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CCR4[15:0]: 捕获/比较4的值 (Capture/Compare 4 value) 位15:0
若CC4 通道配置为输出：
CCR4包含了装入当前捕获/比较4寄存器的值(预装载值)。
如果在TIMx_CCMR4寄存器(OC4PE位)中未选择预装载特性，写入的数值会被立即传输至当前
寄存器中。否则只有当更新事件发生时，此预装载值才传输至当前捕获/比较4寄存器中。
当前捕获/比较寄存器参与同计数器TIMx_CNT的比较，并在OC4端口上产生输出信号。