加速度传感器去除重力加速度分量

合肥-文盲

    加速度计测量的是“比力”，也就是重力加速度和运动加速度的和！现在我设计的一个东西类似于一个无线鼠标的东西，想利用加速度传感器运动方向的加速度二次积分求得位移！但是由于人手拿着板子是随机运动的，这样重力加速度和运动加速度同时带来影响！这样我就不能用测得的加速度值直接去积分，要把重力加速度在各轴分量去除，这个重力加速度该如何去掉呢？大哥大姐们有没有做过类似产品的，给俺提示下，在这俺拜谢了！我现在已知物体在空间的姿态角了，现在就是不知道如何根据这个姿态角去分解重力加速度到机体各轴

正点原子

帮顶

合肥-文盲

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看书呢，捷联惯导，希望有点帮助，网上也没找到具体的实现方法，原子哥最近在研发什么呢

正点原子

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最近搞F4

合肥-文盲

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原子哥准备出M4开发板呀？真好，最好能出linux系统学习例程，好想学学操作系统，不然都没法立足了

aleda303

已知姿态角的情况下， 得到的数值 分别减去各个方向的分量 再积分。

分量= 静态 测量 三个方向的 重力最大值 乘以分向角度的余弦值