求助怎么用蓝牙模块控制42步进电机

Darpa · 发表于 2020-11-24 12:06:53

用的驱动器是tb6600

蓝牙模块是ATK-HC05
是利用串口通信吗
代码怎么写呢

繁星之下 · 发表于 2020-11-25 08:28:45

蓝牙跟上位机连接，上位机发送控制指令，蓝牙读取到后串口给单片机，单片机执行相应控制，信号得到驱动器，驱动器驱动电机

Darpa · 发表于 2020-11-26 13:16:15

繁星之下发表于 2020-11-25 08:28
蓝牙跟上位机连接，上位机发送控制指令，蓝牙读取到后串口给单片机，单片机执行相应控制，信号得到驱动器， ...

我现在的电机代码是这样的：可以通过usb的串口usart1与电脑连接，发送绝对定位和相对定位函数来控制电机，如果我直接把蓝牙模块的TXD与RXD连接在usart1上，然后手机与蓝牙相连，可以直接这么控制吗，还是要改一些代码？大佬，我新手实在不会

如果能直接教给我代码就好了

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Darpa · 发表于 2020-11-26 13:17:04

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繁星之下 · 发表于 2020-11-27 08:38:25

Darpa 发表于 2020-11-26 13:16
我现在的电机代码是这样的：可以通过usb的串口usart1与电脑连接，发送绝对定位和相对定位函数来控制电机 ...

你在手机上下载一个蓝牙串口助手，把在电脑上发送的内容，通过手机蓝牙助手发送，蓝牙只是负责发送你的数据，只是一个媒介而已，你都能电脑串口控制了，手机蓝牙也是一样的，蓝牙串口助手还能定义按键，连接蓝牙即可

Darpa · 发表于 2020-12-1 22:44:11

繁星之下发表于 2020-11-27 08:38
你在手机上下载一个蓝牙串口助手，把在电脑上发送的内容，通过手机蓝牙助手发送，蓝牙只是负责发送你的数 ...

好的，谢谢！我在上周五终于搞出来了

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