基于stm32f103zet6的直流电机PWM调速

乐悦悦

最近在做一个stm32的PID控制系统，采用的是直流电机。直流电机驱动模块是徳飞莱51单片机的驱动模块，AB相引脚+2个VCC引脚+1个sig引脚+1个GND引脚  .

引脚如下连接：  PA1（TIM5_CH2用作PWM输出）------sig
                        PB6 (TIM4_CH1  用于PWM（AB）相的输入)------A
                        PB7（TIM4_CH2 用于PWM（AB）相的输入）-------B
                        然后是正常的接5V 和接地。
但是总是实现不了控制速度。而且很奇怪的一个地方：地线和VCC 接好了之后，无论sig引脚接不接，只要A B相其中一个接到PB6 或者PB7  电机就会转（恒速）。

用PWM的标准例程来测试PWM控制速度也不行。所以不知道哪个环节处理问题。    ！！！！！！------P S：源码也在帖子末尾。


源码也在帖子末尾。

阿侑kevin

你这个模块是这么用的吗？我看资料上写的是AB用来控制电机正反转的，sig是测速的信号输出，你用来调速的话应该是AB输入一对相位180的PWM，AB应该是默认上拉的，所以出现你有一根低电平的IO线接上就恒速转，STM32配置的时候初始配成高电平

乐悦悦

阿侑kevin 发表于 2020-11-24 11:01
你这个模块是这么用的吗？我看资料上写的是AB用来控制电机正反转的，sig是测速的信号输出，你用来调速的话 ...

谢谢您的回复，我线都接错了，我没有我这个驱动模块的参考资料，我连它是什么型号都不知道，是随便借的一个同学的电机。。。按照你的方法可以实现调速了。谢谢  能不能问一下你看的什么资料，我百度都没找的这个型号驱动模块的使用方法  感谢！！！

乐悦悦

完了，我本来想把你的回复设为最佳回复的，结果手贱点的自己的评论，第一次发帖，失误。他喵的，怎么还能设自己的回复为最佳回复。。。

乐悦悦

阿侑kevin 发表于 2020-11-24 11:01
你这个模块是这么用的吗？我看资料上写的是AB用来控制电机正反转的，sig是测速的信号输出，你用来调速的话 ...

完了，我本来想把你的回复设为最佳回复的，结果手贱点的自己的评论，第一次发帖，失误。他喵的，怎么还能设自己的回复为最佳回复。。。

阿侑kevin

乐悦悦 发表于 2020-11-24 17:06
完了，我本来想把你的回复设为最佳回复的，结果手贱点的自己的评论，第一次发帖，失误。他喵的，怎么还能 ...

没事，我TB看到的，只有简单的说明，但是驱动原理都是一样的，所以后面半段是我猜的

hzhanhai

谢谢分享！

捍卫者CCL

楼主，请问您的源码有没有更新，您这个最后实现了哪些功能。