串口初始化失败？卡死在其中一段程序中

moumde

请问一下大家，我在原本开启了USART1与电脑通信的情况下，另外开启了一个USART3用来与姿态传感器JY901进行通信获取姿态数据。但是在实际测试过程中发现对于串口3的初始化貌似是失败的。
在调试过程中，我发现在进入HAL_UART_Init(&UART3_Handler)这段程序之后，会在最后卡死，即无法获取到return的值。
void uart3_init(u32 bound)
{
        UART3_Handler.Instance = USART3;
        UART3_Handler.Init.BaudRate = bound;
        UART3_Handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
        UART3_Handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
        UART3_Handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
        UART3_Handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
        UART3_Handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
        HAL_UART_Init(&UART3_Handler);
        
        HAL_UART_Receive_IT(&UART3_Handler, (u8 *)bRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
}


具体是在HAL_UART_Init(&UART3_Handler)这个函数的最后面的这个函数中
  /* TEACK and/or REACK to check before moving huart->gState and huart->RxState to Ready */
  return (UART_CheckIdleState(huart));


当我再次进入这个函数中时，我发现程序竟然是在UART_CheckIdleState(huart)这个函数中的下面这个程序中卡死了，就是直接运行不下去了。
  /* Init tickstart for timeout managment*/
  tickstart = HAL_GetTick();


然而检查了多次代码，我发现我对于USART3的初始化与USART1并无差异，并且USART1却是能够在上述代码中顺利的运行下去。处理许久想不出为什么，希望各位大佬赐教

jiangyy

开启串口3接收中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_RXNE);

moumde

jiangyy 发表于 2020-11-24 10:59
开启串口3接收中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_RXNE);

是在HAL_UART_MspInit()中完成了，但是不清楚为什么就是开启不了

jiangyy

检查一下  死在哪里？

jdhfusk

时钟？

旮旯旭

HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);

中断向量和处理你加了吗？