stm32f103移植了UCOS2-v2.93.00，串口通信引起非规律死机求助

hyuxi2005

0 进入HardFault_Handler异常处理，打印信息如下：
Enter HardFault_Handler, System Halt.

------ DUMP STACK INFO ------
SCB_HFSR = 0x0840000000
Forced Hard Fault
SCB->CFSR = 0x00000100
Bus fault:
R0 = 0x00000000
R1 = 0x00000002
R2 = 0x20000290
R3 = 0x40013804
R12 = 0x12121212
LR [R14] = 0x0800512f  subroutine call return address
PC [R15] = 0x80000000  program counter
PSR = 0x60000000

SCB_SHCSR = 0x00000000
SHCSR = 0x00000000r
BFAR = 0xe000ed38
CFSR = 0x00000100
HFSR = 0x40000000
DFSR = 0x00000000
AFSR = 0x00000000

------ DUMP STACK FINISH ------

感觉程序死在此处


1 芯片 STM32F103C8T6，stm32 std库
STM32F10X-StdPeriph-master.zip (293.66 KB, 下载次数: 3)

2020-11-22 13:35 上传

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2 移植UCOS2-v2.93.00
STM32-uCOS2.rar (1.8 MB, 下载次数: 15)

2020-11-22 14:14 上传

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3 串口接收发送采用中断方式，通信协议采用jsonrpc，这个项目无任何动态内存方法调用
mid_jsonrpc.rar (2.81 KB, 下载次数: 1)

2020-11-22 13:46 上传

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mjson1
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mjson2
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2020-11-22 13:57 上传

点击文件名下载附件 串口3
int MID_HostRecvRequest(char *reqBuf, int reqBufLen)
{
        return HOST_ReadLine(reqBuf, reqBufLen);
}

int MID_HostSendRespones(char *respones)
{
        return HOST_SendString(respones);
}

static void HostTask(void *p_arg)
{        
        char request[200];
        (void)p_arg;

        while(1)
        {
                memset(request,0x00,200);
                if(MID_HostRecvRequest(request, 200)>0)
                {
                        char* respones=NULL;
                        printf(">>%s<<\r\n",request);
                        respones = MID_JsonRpcProcess(request);
                        MID_HostSendRespones(respones);
                }
                //OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10);
                MID_Delay(10);
   }
}

INT8U HostTaskCreate (void)
{
        INT8U      err;

        /* 创建HostTask任务 */
        err = OSTaskCreate(HostTask,
                                (void *)0,
                                 (OS_STK *)&HostTaskStk[APP_HOST_TASK_STK_SIZE - 1],
                                 APP_HOST_TASK_PRIO);
        if(err==OS_ERR_NONE)
        {
                OSTaskNameSet(APP_HOST_TASK_PRIO, (INT8U *)APP_HOST_TASK_NAME, &err);
        }
        return err;
}

hyuxi2005

可能是堆栈问题导致的，寄存值不对是因为函数调用时会冲掉PC等寄存器的值，增加 hard default 汇编接口实现，参考cm_backtrace,并集成他的C文件

现在模拟软件异常都没问题，可以拿到正确的寄存器值

程序修改如下：



运行效果如下：

通过工具可以定位到代码文件与行

调试模式定位问题如下步骤：
1

2

3

正点原子

帮顶

hyuxi2005

正点原子 发表于 2020-11-25 01:26
帮顶

就等着实测结果日志了

xuepengbin

标记坐等结果