本帖最后由 正点原子运营 于 2020-11-21 12:33 编辑
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第四章Petalinux的安装
本章将带大家来安装Petalinux开发工具，需要注意的是与Vivado工具不同的是我们不是将petalinux工具安装在Windows系统下，而是安装在Ubuntu操作系统中，所以在此之前确保大家已经在虚拟机中安装了Ubuntu 16.04（Ubuntu Linux 16.04.3, 16.04.4） 64位操作系统，这也是官方推荐的版本，那么对于其他版本可能会在安装和使用过程中出现莫名其妙的错误，所以这里不推荐大家使用其他版本。 在前面的篇章当中已经向大家介绍了Windows下虚拟机的安装以及Ubuntu操作系统的安装，如果你还没做好这些准备工作，那么可以先回到前面的章节进行学习。
1.1 Petalinux简介1.2 下载Petalinux安装包这里先给大家说明一下，petalinux的安装包文件比较大，有7G左右，如果大家网速太慢或者不想浪费时间下载，我们已经在开发板光盘资料中提供了Petalinux安装包软件，读者可以直接使用，在光盘路径：“开发板工具盘(B盘) ->  etalinux->petalinux-v2018.3-final-installer.run”，使用光盘提供的安装包文件的可以跳过该小节；如果读者想亲自下载，可以到Xilinx的官方网站 https://china.xilinx.com/进行下载，如下图所示（注：需要注册账号才能下载）：
图16.2.1 xilinx官方网站 在官方网站中点击“技术支持”，在弹出来的选项中点击“下载与许可”，如下图所示：
图16.2.2 下载与许可 进入到“下载与许可“页面，见下图。点击“Petalinux”，可以看到左边的“Version”栏有2019.2、2019.1以及2018.3版本，由于Petalinux的版本要求与Vivado的版本一致，而我们使用的Vivado选用的是当时最新的2018.3版本，所以这里应选择2018.3版本。此处小小的感慨下版本变化之快，如果读者进入该页面后，没有在“Version”栏没有看到2018.3版本，可点击“Version”栏最下方的“存档”，里面保留着Petalinux过去的版本。
图16.2.3 下载与许可页面 点击左边的“Version”栏的“2018.3”，进入该版本页面后，往下翻，找到petalinux的安装文件，如下图所示：
图16.2.4 petalinux安装文件下载 然后点击“Petalinux2018.3安装”进行下载，当点击之后会出现如下的一个页面，这里需要登录账户才能进行下载，没办法；如果之前注册过账户直接登录之后就可以下载了，如果还没有账户，则可以点击下方的“创建账号”字样进行注册，关于注册过程就不细说了，按照提供的步骤一步一步做就可以了。
图 16.2.5 登录账户 下载完成之后就获得了petalinux的安装文件petalinux-v2018.3-final-installer.run。
图 16.2.6 petalinux安装包文件 1.3 安装Petalinux首先将petalinux安装包文件petalinux-v2018.3-final-installer.run拷贝到share共享目录（见《4.2 Ubuntu和Windows文件本地共享》小节），在Ubuntu系统中，打开终端，切换到/mnt/hgfs/share/目录，可以看到 petalinux的安装文件petalinux-v2018.3-final-installer.run已在该目录，可直接访问，如下图所示：
图 16.3.1 petalinux安装包拷贝到Windows下的share共享目录 1.3.1 安装依赖库以及软件在安装Petalinux之前我们需要为Ubuntu系统安装一些必要的运行软件以及依赖库，所以大家需要确保Ubuntu能够正常上网，打开Ubuntu Terminal终端执行以下命令： sudoapt-get install tofrodos iproute2 gawk gcc g++ git make net-toolslibncurses5-dev \ tftpdzlib1g:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat\ xtermautoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential \ libsdl1.2-devlibglib2.0-dev screen pax gzip automake
图 16.3.2 Ubuntu安装必要依赖库及软件 这里需要等待大概1-2分钟，等待软件以及库安装完成之后即可进入下一步。 1.3.2 安装Petalinux 安装Petalinux就要考虑安装位置了，对于Petalinux这种体积庞大的工具，我们将其放在/opt目录下。在/opt目录下新建专门存放Petalinux的文件夹，如/opt/pkg/petalinux/2018.3，在终端输入以下命令即可： sudo chown -R $USER  USER /opt mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2018.3 chown命令将/opt目录的属主和属组更改为当前的用户名，如笔者的Ubuntu用户名为zynq，执行的chown命令就相当于“sudochown -R zynq:zynq /opt”，然后通过mkdir创建安装目录。现在我们将petalinux安装在/opt/pkg/petalinux/2018.3目录下，在终端中输入如下命令： ./petalinux-v2018.3-final-installer.run/opt/pkg/petalinux/2018.3 执行Petalinux的安装，如下图所示：
图 16.3.3 安装petalinux 运行上述命令后，需要等待一段时间，当出现“Press Enter todisplay the license agreements”字样的时候，如下所示：
图 16.3.4 Press Enter to display the license agreements 从显示的意思可以知道，让我们按下回车键显示软件许可协议，那就按下呗。
图 16.3.5 许可协议内容 这些内容如果你感兴趣可以看看，此处我们就不详细看了，直接按下Q键退出，回到之前的界面之后会出现一个选择项，询问我们是否接受xilinx最终用户协议。
图 16.3.6 xilinx最终用户协议 这个显然是没得选，必须接受，否则无法进行下面的安装；输入Y按回车接受。除了xilinx最终用户协议之外，还有两个协议也需要大家接受，会依次显示在终端上，同理也是输入Y按下回车接受。
图 16.3.7 WebTalk条款和条件
图 16.3.8 第三方最终用户许可协议 接受所有协议之后便会进行下面的安装步骤了，直到安装完成。安装完成之后，我们进入到安装目录下，目录内容如下图所示：
图 16.3.9 petalinux安装目录内容 1.3.3 修改bash安装完成之后，我们还需要进行最后一个设置，petalinux工具需要主机系统的/bin/sh是bash，而Ubuntu默认的/bin/sh是dash，所以这里需要进行更改，运行sudo dpkg-reconfigure dash命令，如下： sudo dpkg-reconfigure dash 执行结果如下图所示：
图5.2.9 禁用dash 选择“No”按下回车即可。 1.4 设置Petalinux环境变量在正式使用petalinux工具之前，需要先运行petalinux安装目录下的settings.sh脚本文件设置petalinux工作环境，settings.sh脚本用于bash，还有一个settings.csh用于C shell，如下图所示：
图16.4.1 settings.sh脚本文件 一般默认情况下，我们使用bash作为登录shell，所以source脚本文件settings.sh对petalinux所需的运行环境进行配置，命令如下： source settings.sh 需要注意的是该命令只对当前终端有效，重新打开终端后需要重新执行这一步。执行结果如下图所示：
图 16.4.2 运行settings.sh脚本文件 我们来验证下工作环境是否已设置，在终端输入如下命令： echo $PETALINUX 结果如下图所示：
图 16.4.3显示ETALINUX变量 显示Petalinux的安装目录，表明工作环境已设置。现在可以使用Petalinux工具了。 鉴于每次打开终端使用Petalinux都需要设置相应的环境变量，我们为了方便，将设置Petalinux环境变量的命令设置成别名，这样我们使用起来就方便些。设置别名方法的很简单，在终端输入如下命令： echo "alias sptl='source$PETALINUX/settings.sh'" >> ~/.bashrc 以后我们打开终端后，输入sptl就可以设置Petalinux的环境变量了，无需输入长长的路径。sptl的记忆法是Source PeTaLinux的环境变量。提醒：在使用linux的时候要善用别名但不要滥用别名。 1.5 安装XSDK在Petalinux的下载页面，会看到软件开发套件独立Web安装客户端，如下图所示：
图 16.5.1 软件开发套件独立Web安装客户端 这个就是用来开发Linux应用的软件，使用这个软件开发Linux应用，既方便了工程管理，也免去了自己写Makefile的必要。这个软件跟我们在《领航者ZYNQ嵌入式开发指南》中使用的SDK是一样的，只不过那个是安装在Windows系统下的，也是和Vivado捆绑在一起的，而这个是独立的。如果是将Vivado安装在Linux系统中，就不需要安装该软件。从上面的图片可以看到Xilinx分别提供了Windows和Linux版本的安装包。 我们下载Linux版本的安装包，同样我们也已经在开发板光盘资料中提供了该安装包文件，读者可以直接使用，在光盘路径：“开发板工具盘(B盘) -> Petalinux->Xilinx_SDK_2018.3_1207_2324_Lin64.bin”。 我们将安装包复制到share共享目录下或传到Ubuntu系统中。此处以复制到share共享目录下为例，讲解如何安装，另外在安装前需要连网，并且需要注册Xilinx的账号。在终端输入如下命令： /mnt/hgfs/share/Xilinx_SDK_2018.3_1207_2324_Lin64.bin 执行结果如下图所示：
图 16.5.2 输入安装命令 弹出如下图所示的安装界面：
图 16.5.3 安装界面 点击右下角的“Next >”，
图 16.5.4安装方式选择界面 进入安装方式选择界面。首先输入Xilinx账号的用户名和密码，然后安装方式选择默认的“Download and Install Now”，点击右下角的“Next >”，
图 16.5.5 接受协议 勾选三个“I Agree”前面的方框，表示同时接受该协议，否则不能继续下一步，勾选后，点击右下角的“Next >”，进入下一页面，如下图所示：
图 16.5.6 选择安装XSDK 勾选第一个圆圈，选择安装XSDK，点击右下角的“Next >”，进入下一页面，如下图所示：
图 16.5.7 选择需要的设计工具 这里我们只需勾选方框框起来的部分即可，点击右下角的“Next >”，进入下一页面，如下图所示：
图 16.5.8选择XSDK的安装位置 该界面选择XSDK的安装位置。安装位置任意，我们选择放在/opt/pkg/xsdk目录下，在左边的方框输入“/opt/pkg/xsdk”，右边的方框保持默认即可，点击右下角的“Next >”，弹出下图所示界面：
图 16.5.9 是否创建该目录 问是否创建该目录，点击“Yes”。进入下一页面，如下图所示：
图 16.5.10 安装选项摘要 显示之前选择的结果，确认没问题后点击右下角的“Install”，进入下图所示的安装界面：
图 16.5.11 下载并安装 一般下载速度还是可以的，有几MB/s，可能根据场景不同会有差别。后面等其下载并安装完成就可以了。 安装完成后，会自动在桌面上创建两个图标，如下图所示：
图 16.5.12 XSDK图标 使用时双击箭头所指的图标就可以了，若没有出现该图标，在Ubuntu中按键盘上的Win键，然后输入SDK即可看到SDK应用。 1.6 Linux系统安装JTAG cable驱动在嵌入式开发中，我们都是通过在线jtag进行调试的，这种调试方式方便快捷，在使用Petalinux进行Linux开发中，其实也是可以使用JTAG的，不过对于Linux系统，由于安装驱动程序需要root或sudo访问权限，因此从Vivado2015.4版本开始，默认不安装jtag驱动。这样Vivado安装程序和Petalinux安装程序可以在没有root或sudo特权的Linux系统上运行。这也导致了在linux系统中，jtag驱动需要手动安装。下面我们介绍如何在Ubuntu主机中（其他Linux系统同样适用）安装jtag驱动。 需要注意的是在安装jtag驱动之前，请不要将jtag下载器连接到电脑，已经接到电脑的，最好先拔掉。下面开始安装。 在Ubuntu系统中，打开终端，以普通用户运行即可。进入到petalinux安装目录，如下图所示：
图16.6.1 Petalinux安装目录 可以看到有一个名为“tools”的目录，jtag驱动程序在该目录下，我们输入以下命令进入到jtag驱动程序所在位置： cdtools/xsct/SDK/2018.3/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers 可以看到该目录下有一个名为“install_drivers”的文件，如下图所示：
图 16.6.2 “install_drivers”文件 输入如下命令，以root权限执行该文件，安装jtag驱动程序： sudo ./install_drivers 执行结果如下图所示：
图 16.6.3 jtag驱动安装成功 可以看到jtag驱动安装成功。对于最下面一行的警告，如果已经拔掉jtag下载器与电脑的连接就可以不用看。至此jtag驱动程序就安装完成了。 下面说下在遇到jtag驱动问题时，如何删除jtag驱动。注意如无特需情况，请不要执行下面的命令： - sudo rm -f/etc/udev/rules.d/52-xilinx-digilent-usb.rules
- sudo rm -f /etc/udev/rules.d/52-xilinx-ftdi-usb.rules
- sudo rm -f /etc/udev/rules.d/52-xilinx-pcusb.rules
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发表于 2020-11-21 12:33:43
