求助stm32移植完原子的mpu6050代码出错

麋鹿迷路 · 发表于 2020-11-20 16:47:52

我移植完原子的mpu6050程序后，陀螺仪和加速度计数据都可以得到，但是我的dmp无法使用，确切的说是导致整个程序卡死。
while(mpu_dmp_init()) //mcu 的dmp初始化
{
delay_ms(200);
OLED_ShowString(0,6,"XXXXXX",16);
delay_ms(200);
}

使用上面这段代码后我的程序什么都没有输出。就连先前的设置的输出YYYYYY都没有。

当我把while(mpu_dmp_init())注释掉就可以正常运行，不注释掉就完全无法运行，我很好奇为什么会导致我的 OLED_ShowString(0,6,"YYYYYY",16); //OLED输出YYYYYY无法运行
我这个代码逻辑上不是先于mpu_dmp_init()么。为什么导致单片机直接卡死。

谢谢大佬的解惑。