DMA串口接收到数据，不能立刻发送数据（HAL库）

chenyuan

今天用到串口DMA+空闲中断来进行收发数据，但是在收到数据后，要延时 2ms 才能发送数据，一旦去掉延时，发送的数据就全是0xFF;请问各位大佬，接收完后，要进行什么操作？？ 才能紧接着就可以发送数据！！  谢谢啦

1. void USART3_4_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE) == true))
   
4.         {
   
5.                 /* Clear IDLE Flag */
   
6.         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);
   
7.                
   
8.                 /* Stop Receive */
   
9.                 HAL_UART_DMAStop(&huart3);                        //如果发生了空闲中断，则先关闭DMA，不再接受数据
   
10. 
    
11.                 /* len */
    
12.                 relayLen = 70 - huart3.hdmarx->Instance->CNDTR;
    
13. 
    
14.                 if(relayLen == 6)
    
15.                 {
    
16.                   relayFlyBuf[0]=0;
    
17.                  <b> relay_Done=1;</b>
    
18.                 }
    
19.                 else
    
20.                 {
    
21.                         RelayFly_Init();//重新开始DMA接收
    
22.                         return;
    
23.                 }
    
24.         }
    
25.   HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
    
26. }
    
27. 
    
28. void main(void)
    
29. {
    
30.         while(1)
    
31.         {
    
32.                 if(<b>relay_Done</b>)
    
33.                 {
    
34.                         HAL_Delay(2);
    
35.                         //while(HAL_DMA_GetState(&hdma_usart3_tx) != HAL_DMA_STATE_READY);
    
36.                         //while(HAL_UART_GetState(&huart3) != HAL_UART_STATE_READY);
    
37.                         //while(huart3.hdmarx->Instance->CNDTR!=0)
    
38.                         //while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_RXNE)!=1)
    
39. 
    
40.                         HAL_GPIO_WritePin(WBUS2_CTL_GPIO_Port,WBUS2_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);//设置发射
    
41.                         HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, buff_temp, 31);
    
42.                         while(HAL_UART_GetState(&huart3) != HAL_UART_STATE_READY);//等待发送完成
    
43.                         
    
44.                         HAL_GPIO_WritePin(WBUS2_CTL_GPIO_Port, WBUS2_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);//设置接收        
    
45.                         HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, relayFlyBuf, 70);//开始接收
    
46. 
    
47.                         relay_Done=0;
    
48.                 }
    
49.         }
    
50. 
    

复制代码

chenyuan

搞半天是发送端问题，我发送端之前是这样的：

1. HAL_GPIO_WritePin(WBUS2_CTL_GPIO_Port,WBUS2_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);//设置发射使能
   
2. HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, buff_temp, 6);
   
3. HAL_Delay(1);
   
4. HAL_GPIO_WritePin(WBUS2_CTL_GPIO_Port,WBUS2_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);<span style="background-color: rgb(255, 255, 255); white-space: pre;">        </span>

复制代码

然后我将延时1ms改成了 while(HAL_UART_GetState(&huart3) != HAL_UART_STATE_READY);

1. HAL_GPIO_WritePin(WBUS2_CTL_GPIO_Port,WBUS2_CTL_Pin, GPIO_PIN_RESET);//设置发射使能
   
2. HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, buff_temp, 6);
   
3. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">while(HAL_UART_GetState(&huart3) != HAL_UART_STATE_READY);</span>
   
4. HAL_GPIO_WritePin(WBUS2_CTL_GPIO_Port,WBUS2_CTL_Pin, GPIO_PIN_SET);        

复制代码

最后接收端收到数据不用在延时2ms,也可以正常发送数据
吸取了一个教训，逻辑分析仪采集到数据的结束，但并不代表着DMA通道已经复位好，准备好了下一次数据的传输
另外，我发现在接收端，将重新设置接收放在if(收到数据){}里面，他有时候会出现收不到数据的现象，而把重新设置接收放在while中的话，就没碰到偶尔收不到数据的现象

245925587

DMA发送前，先读取寄存器，看看是否发送完成了，发送完成，再去发送

Acuity

开启DMA发送完成中断，根据中断状态判断DMA是否处于发送状态；空闲则启动发送，否则数据发送失败。
参考标准库实现：https://acuity.blog.csdn.net/article/details/108367512
源码：https://github.com/Prry/stm32-uart-dma

chenyuan

245925587 发表于 2020-11-19 19:41
DMA发送前，先读取寄存器，看看是否发送完成了，发送完成，再去发送

读取哪个寄存器？？  我试了那些代码上35行的那些，都没有用

chenyuan

Acuity 发表于 2020-11-19 22:45
开启DMA发送完成中断，根据中断状态判断DMA是否处于发送状态；空闲则启动发送，否则数据发送失败。
参考标 ...

我在HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, buff_temp, 31);前加上这句
while(HAL_UART_GetState(&huart3) != HAL_UART_STATE_READY);
等待串口准备好，因为我看了HAL_UART_Transmit_DMA（）进去后会判断串口是否准备好了，但是还是没用，如果不加延时2ms,加上while(HAL_UART_GetState(&huart3) != HAL_UART_STATE_READY);这句的话，采集的时序是正确收到数据，然后40us左右就开始发送数据，数据全是0xFF,数据的长度倒是没变，发送了31字节。
大佬你的代码和CSDN上的也看了，太过愚钝，没太看懂具体的操作
我这现在就是收到数据后立马发送的话就会发送全是0xFF的数据，串口的TX/RX公用一个引脚（硬件上的修改），相当于一个开关，打下来就是TX，打上去就是接收。

chenyuan

245925587 发表于 2020-11-19 19:41
DMA发送前，先读取寄存器，看看是否发送完成了，发送完成，再去发送

大佬  可以告诉具体是哪个寄存器吗？我debug调试，在延时前后加断点，都没有发现usart3的寄存器有什么变化;
奇怪我在网上找到的HAL的空闲中断+DMA收发数据，也没看到收到数据，再发送有加什么延时或者等待什么标志？？