关于stm32编码器模式下的计数问题

1号机 · 发表于 2020-11-17 01:29:06

在做编码电机的时候有个问题一直困扰我好久，F4的编码器模式下的工作方式如下图所示，我不明白的地方是，CNT寄存器在未计数是初始值是0吗？如果是0的话，要是一开始就B相就超前A相90度，CNT递减，但是CNT寄存器没有极性，不能表示正负，而且CNT寄存器里面初值是0，这时侯如何递减呢？最低就是0了。

1号机 · 发表于 2020-11-17 10:19:14

请问大家知道么？

正点原子 · 发表于 2020-11-18 00:57:03

帮顶

阿侑kevin · 发表于 2020-11-19 09:22:57

初始值设置成一半，0x7FFF

YKUN · 发表于 2020-11-30 10:38:17

我采集到CNT的数值为什么一直是0？大佬知道为什么吗？

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