这是我做的基于STM32f103超声波测距+LCD12864实时显示的源码，通过测试可以实现，大家可以试一试

咕噜咕力

这是main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
//#include "ultrasonic.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include "chaoshengbo.h"
#include "lcd.h"
#include "lcd_function.h"
//void key_menu_1(void);
volatile u32 count,Distance0,Distance1;

uint8_t aa[10];//打印AD值的一个字符串数组
char length;


int main(void)
{
                write_com(0x01);
          delay_us(100);
          hcsr04_NVIC();
          Hcsr04Init();
                USART1_Init();
    LCD12864Configuration();       
//                printf("串口初始化成功！\n");
//       
//                Hcsr04Init();       
//                printf("超声波初始化成功！\n");//测试程序是否卡在下面两句上面
//
                Hcsr04GetLength();
//                printf("距离为:%.3f\n",length);
                while ( 1 )
        {

                length = Hcsr04GetLength();   //计算出距离
                        sprintf((char*)aa,"%.2d ",length);         //sprintf的作用是将一个格式化的字符串输出到一个目的字符串中，而printf是将一个格式化的字符串输出到屏幕
                        chaoshenbo_LCDdisplay();                                           //显示一些基本信息
            display_str(3,4,aa);                                 //显示sprintf函数的aa字符串数组
                        Delay_Ms(100);
        }
       
       
}
//void key_menu_1(void)
//{               
//                        length = Hcsr04GetLength();   //计算出实际电压值
//                        sprintf((char*)aa,"%.2d ",length);         //sprintf的作用是将一个格式化的字符串输出到一个目的字符串中，而printf是将一个格式化的字符串输出到屏幕
//                        chaoshenbo_LCDdisplay();                                           //显示一些基本信息
//            display_str(3,4,aa);                                 //显示sprintf函数的aa字符串数组
//                        Delay_Ms(100);
//}
大家可以看看

Judy3

楼主有Proteus对应的仿真文件吗