1.ucos3消息队列为什么传局部变量还是能正确接收 2.多个任务要传消息是不是只创建一次消息队列就行

嫩牛吃老草

最近要用到消息队列，对其用有些不解。
1.都说传消息时要全局变量，为啥我用局部变量也能正常接收，下面是程序，图1发送局部变量，图2接收，结果显示能正常接收，这是为啥
2.如果其他任务需要发送消息，还需不需要OSQCreate一次消息队列，如果不需要又怎么在其他任务发送消息

二货别跑

ucos传递的是指针，但是你的这个发送任务只是被挂起了，局部变量并没有被回收到任务堆栈内，所以传递的指针还是有效的。你现在用的这个局部变量和一般意义上的局部变量还是 有区别的。

嫩牛吃老草

还有，追加一点，ucos3的消息队列实现原理是怎样的，看了源码没看懂，如果没有ucos，如何模拟实现消息队列

decai

你的这个例子成功这只能算是个例.不代表所有的程序中都正常.可能只是你的局部变量在别的任务处理之前,数据恰好还在.内存没有被回收或覆盖.
ucos3我没有用过,不过ucos2的是传递的指针,也就是存放消息的地址,u3估计不会变.