新手求助: STM32 IAP远程升级,boot跳转到APP 挂死

maotou

STM32 新手一枚，目前在做一个STM32定位模块的IAP 远程升级的功能， boot跳转到APP后，APP只执行了main函数开始一段代码就挂住了，window10上开 usb串口也变成未知USB设备.

boot主要代码如下：

1. 
   
2. int main(void)
   
3. {
   
4.         u16 len = 0, data_len =0;
   
5.         int ret = 0, i =0, n = 0;
   
6.         u32 offset = 0;
   
7. 
   
8.         USB_Config();
   
9.            USB_Cable_Config(ENABLE);
   
10.         //Init_Image_tx();
    
11.         //led_on (LED_ALL);
    
12.         while(1)
    
13.         {
    
14.                 len = 0;
    
15.                 memset(UWBRxBuff, 0x0,sizeof(UWBRxBuff));
    
16.                 len = USB_RxRead(UWBRxBuff, sizeof(UWBRxBuff));
    
17.                 if(UWBRxBuff[0] == 0x19 && UWBRxBuff[1] == 0xF1)
    
18.                 {
    
19.                         jumpToApp(0x080005000);
    
20.                         return 0;
    
21.                 }
    
22.                 else
    
23.                 {
    
24.                         n = sprintf(SendBuff,"waite for jump command!!");
    
25.                         USB_TxWrite(SendBuff,n);
    
26.                 }
    
27.                 Sleep(1000);
    
28. 
    
29.         }
    
30. }
    
31. 
    
32. void jumpToApp(uint32_t appxaddr)
    
33. {
    
34.          int n = 0;
    
35.          n = sprintf((char*)&SendBuff[0], "%s\r\n", "Reay ...");
    
36.          USB_TxWrite(SendBuff, n);
    
37.          n = sprintf((char*)&SendBuff[0], "addr:%08x\r\n", appxaddr);
    
38.          USB_TxWrite(SendBuff, n);
    
39.    if (((*(volatile  uint32_t*)appxaddr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    
40.     {
    
41.            n = sprintf((char*)&SendBuff[0], "%s", "Go!\r\n");
    
42.            USB_TxWrite(SendBuff, n);
    
43.       /* Jump to user application */
    
44.       JumpAddress = *(volatile  uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
    
45.       Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
    
46.           n = sprintf((char*)&SendBuff[0], "JumpAddress:%08x\r\n", JumpAddress);
    
47.           USB_TxWrite(SendBuff, n);
    
48.       /* Initialize user application's Stack Pointer */
    
49. USB_Cable_Config(DISABLE);
    
50. INTX_DISABLE();
    
51.                   SCB->VTOR = FLASH_BASE | ApplicationAddress;
    
52.       __set_MSP(*(volatile  uint32_t*) appxaddr);
    
53.                         Jump_To_Application();
    
54.      }
    
55. }       
    
56. 
    

复制代码

APP main 代码如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     volatile u16 adcx;
   
4.      
   
5.     INTX_DISABLE();
   
6.     SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x00005000UL;
   
7.     USB_Config();
   
8.     USB_Cable_Config(ENABLE);
   
9.     uart_init(UART_BAUDRATE);
   
10.     GPIO_Configuration();  //PB6/PB7 LED0-1
    
11.     SPI_Configuration(); /*SPI1, CS->GPIOA PIN4/5/6/7*/
    
12.     peripherals_init();
    
13.     INTX_ENABLE();
    
14.     //Flash_Configuration();
    
15.     led_on(LED_ALL);
    
16.     printf("0123456789\r\n");
    
17.     printf("abcdefghjk\r\n");
    
18.     printf("xxxxxxxxxx\r\n");  //boot跳转后，从串口输出在这里停止了。后面Display_UWBInfo(1);也有printf 输出，但是没有打印出来
    
19.     //RTC_Alarm_Configuration();//Init RTC ALARM   
    
20.      //MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR, (u32)DMA_USART_Buff, 3000);  
    
21.     //USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //DMA
    
22.     Display_UWBInfo(1);
    
23.     waittingForCleConfig(0);
    
24. 
    
25. return 0；
    
26. }

复制代码

boot 和APP 独立刷机是可以正常运行的；用xcom 发送跳转命令，跳转后app上的打印在串口上有输出，说明跳转是成功的；
APP开始运行打印出

1. printf("xxxxxxxxxx\r\n");

复制代码

就挂住，USB虚拟串口在window10上也不能正常识别了，请大家帮忙分析看看是什么原因，谢谢大家！