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STM32 输入捕获实验捕获双通道配置定时器问题

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发表于 2020-11-11 16:29:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;        void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{       
    TIM_IC_InitTypeDef TIM2_CH1Config;  
    TIM_IC_InitTypeDef TIM2_CH2Config;  

    TIM2_Handler.Instance=TIM2;                          //通用定时器5
    TIM2_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频
    TIM2_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM2_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM2_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_IC_Init(&TIM2_Handler);
//通道1   
    TIM2_CH1Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;    //上升沿捕获
    TIM2_CH1Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到TI1上
    TIM2_CH1Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;          //配置输入分频,不分频
    TIM2_CH1Config.ICFilter=0;                          //配置输入滤波器,不滤波
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM2_Handler,&TIM2_CH1Config,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM2通道1.2
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM2_Handler,TIM_CHANNEL_1);   //开始捕获TIM2的通道1,同时使能捕获中断
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM2_Handler,TIM_IT_UPDATE);   //使能更新中断
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();            //使能TIM2时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOA时钟
////通道2       
//    TIM2_CH2Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;    //上升沿捕获
//    TIM2_CH2Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到TI1上
//    TIM2_CH2Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;          //配置输入分频,不分频
//    TIM2_CH2Config.ICFilter=0;                          //配置输入滤波器,不滤波
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM2_Handler,&TIM2_CH2Config,TIM_CHANNEL_2);//配置TIM2通道2
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM2_Handler,TIM_CHANNEL_2);   //开始捕获TIM2的通道2,同时使能捕获中断
//    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM2_Handler,TIM_IT_UPDATE);   //使能更新中断       
//    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();            //使能TIM2时钟
//    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOA时钟

       
}
在配置第二个通道的时候如果将注释的部分保留,那么一通道就无法使用,那如果注释掉了后通道二我想和通道一配置一样是否只需要将 HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM2_Handler,&TIM2_CH2Config,TIM_CHANNEL_2);//配置TIM2通道2
中的&TIM2_CH2Config改为&TIM2_CH1Config呢。这样子两个通道都配置好了是吗


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 楼主| 发表于 2020-11-11 16:34:17 | 显示全部楼层
但是把地址改了之后通道一又不可以了
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发表于 2021-1-3 23:19:09 | 显示全部楼层
同问怎么捕获通道一和二  我用AB相电机  只有正转的时候能捕获
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