发两条modbus指令，如何区分返回的指令与发送指令的对应关系？

lyy26655

现在让32通过485接口给下位机发两条指令，两条指令除了读取寄存器部分不一样其他都一致，比如01 03 00 01 00 01 XX XX 和 01 03 00 01 00 02 XX XX，回复的格式都是01 03 00 02 XX XX请问怎么确定发送指令和接收的对应关系呢？谢谢各位


补充：劳烦各位读一下描述，给下位机发送的是两条不同的指令，比如一条是读取温度的，一条是读取湿度的，但是下位机回复的格式完全一样，比如都是01 03 00 02 数值 校验位

yklstudent

一应一答方式，为什么会来两条

大个之

设标志值。如发送01 03 00 01 00 01 XX XX时置标志值为1，发送 01 03 00 01 00 02 XX XX时置标志值为2，这样接收时判定标志值，区分返回的是那组数据。

lyy26655

yklstudent 发表于 2020-11-11 10:16
一应一答方式，为什么会来两条

您好，是 发两条modbus指令，然后区分他们的返回指令

lyy26655

大个之 发表于 2020-11-11 10:21
设标志值。如发送01 03 00 01 00 01 XX XX时置标志值为1，发送 01 03 00 01 00 02 XX XX时置标志值为2，这 ...

非常感谢您的思路！

姚先起

为啥会存在两条，485总线是一问一答式的，第一条发送完等返回，超时就认为从机未响应，再发送第二条。

yklstudent

压根就不会存在的问题 到你这里却是问题了
也是佩服

LcwSwust

这种情况不合理，假如真有这种情况，比如数据经过了大量的缓冲，则需重新设计协议：
主机发送指令包含：读写指令、地址、数量；
从机响应为：读写指令、地址、数量、返回值......；

lyy26655

LcwSwust 发表于 2020-11-11 11:20
这种情况不合理，假如真有这种情况，比如数据经过了大量的缓冲，则需重新设计协议：
主机发送指令包含：读 ...

好的，谢谢您！

323232

这种情况很麻烦其实。设标志位可以解决通讯量小的情况。一旦通讯量大起来，或者传感器内部不是按顺序回复的（比如读取温度的命令先收到了，但是湿度先读取完发出去了）。很容易乱套。建议传感器修改协议，加上回复的地址

323232

我之前就遇到过一个模块，先发第一条命令的数据上报和应答，再发头一条命令的，回复的应答和数据上报也没有标记回的哪条命令，很是头疼

323232

emmm   想起来我那个是串口通讯的   告辞

lyy26655

323232 发表于 2020-11-11 14:37
这种情况很麻烦其实。设标志位可以解决通讯量小的情况。一旦通讯量大起来，或者传感器内部不是按顺序回复的 ...

传感器外采的，协议这块动不了，谢谢您

lyy26655

想请问下各位巨佬 还有其他更好的思路吗

姚先起

lyy26655 发表于 2020-11-12 08:42
想请问下各位巨佬 还有其他更好的思路吗

首先不是协议问题，协议没有错，如果协议错了，标准MODBUS也会遇到你说的情况。问题是你软件处理不对，应该是发一条，等返回，指定时间内返回，解析数据，超出时间就认为设备不响应，再发第二条。而且你在第一条设备回复过程中主机再发送，由于总线的半工特性，设备的回复数据会被打断，第一条数据也会出错。半工通信的仲裁机制是由软件去处理的。所以问题还是出在你的通信流程上。

lyy26655

姚先起 发表于 2020-11-13 10:42
首先不是协议问题，协议没有错，如果协议错了，标准MODBUS也会遇到你说的情况。问题是你软件处理不对，应 ...

谢谢您！

lyy26655

还是没有很好的解决 请问下有没有大佬能贴一下代码 提供一下思路的（HAL库）？谢谢

moranyidui

下位机为啥会回复两条一样寄存器的报文？