在freeRTOS里面，中断回调函数需要设计成可重入函数吗？为什么？

HeHeOldDriver

如题。比如说在rt_pin_attach_irq里面的中断回调函数，需要设计成可重入函数吗？为什么？

霸王猫

一、最好要设计成可重入函数。
          如果设计成不可重入函数，当前任务A正在访问函数func()，突然进行了一次任务切换，任务B获取CPU的控制权，任务B又开始访问函数func()，就会产生冲突。

二、如果是调用的其它公司软件包中的某个函数，例如：调用的是GUI包中的函数，如果该GUI编写的库函数不支持RTOS，那你就没有办法，只能这样，
           某一任务调用该不可重入的函数之前，使用互斥信号量锁定，防止其它任务访问该函数

   

华山风清扬

这个不可重入吧，毕竟属于共享资源，不知道楼主为什么要设计成为可重入