STM32F103RCT6捕获外部上升沿异常，求助大佬！

liuqiang1990

c2007s

发生了什么异常？捕获不到？

正点原子

加入滤波看看，另外，看看信号波形吧

liuqiang1990

TIM8的通道1捕获外部信号（信号发生器，20Hz，脉宽5ms），捕获到以后使TIM8复位，通道二输出20Hz，5ms的PWM，TIM8部分代码如下：


void TIM8_benzhen_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);    //使能定时器8
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
       
        //外部时钟接口
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM8_CH1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       
        //本振使能信号
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM8_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       
        //多台电源信号同步输出，此信号与CH2相同
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM8_CH3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
                                                                                    
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//配置为通道1检测
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//配置为上升沿检测
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//选择输入端 IC1映射到TI1上
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分频数
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;  //8个定时器时钟周期滤波
        TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_SelectInputTrigger(TIM8, TIM_TS_TI1FP1);//TI1的上升沿检测（外部时钟触发）
               
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;   //注意，TIM8是高级定时器，必须加这一句才能进中断函数       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Active;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable; //不用输出PWM
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0;  //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值，占空比初始化为0              
        TIM_OC4Init(TIM8,&TIM_OCInitStructure);
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM8,TIM_TRGOSource_OC4Ref); //设置TIM8 CH4作为触发源，去触发TIM5

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);        //MOE 主输出使能       

        TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2预装载使能
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH3预装载使能         
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH4预装载使能
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
       
        TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM8
                          
        TIM_SelectSlaveMode(TIM8, TIM_SlaveMode_Reset);             //工作于触发模式下
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM8, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//使能主从模式       
   
}

liuqiang1990

实际波形信号如下：绿色为外部信号，黄色为TIM8的通道二输出信号。讲道理，黄色信号应该与绿色信号同步的，即两者上升沿一致，但不知为啥，黄色信号跑到绿色信号左边了。
C:\Users\liuqiang\Desktop\a30f327cd254e42902e8e30a99274b6.jpg

liuqiang1990

正点原子 发表于 2020-11-6 01:24
加入滤波看看，另外，看看信号波形吧

原子哥，不知道为啥我昨天发的帖子内容没了，具体描述见楼下

liuqiang1990

c2007s 发表于 2020-11-5 21:49
发生了什么异常？捕获不到？

具体情况请大佬见楼下描述

liuqiang1990

我测试了单片机引脚上的信号，PC6（TIM8通道1）上的信号确实与外部信号一致，即给单片机的信号是对的。然后单片机PC7（TIM8通道2）输出的信号确实与外部信号没有同步，过了单片机输出的信号错误了。
波形图如下：绿色为外部信号，蓝色为PC6上的信号，黄色为PC7上的信号。

liuqiang1990

我用另一块单片机作为信号发生器，然后发现TIM8的通道2信号与外部信号又同步了。
波形如下：绿色为外部信号，蓝色为PC6上的信号，黄色为PC7上的信号。

c2007s

这么诡异的情况估计是示波器问题了。

liuqiang1990

c2007s 发表于 2020-11-7 11:42
这么诡异的情况估计是示波器问题了。

应该不是示波器的问题

樂活美日

你是信号输出是不是得滤波一下什么的,你换个单片机肯定就是硬件问题,是不是信号受到干扰什么的

liuqiang1990

樂活美日 发表于 2020-11-8 12:18
你是信号输出是不是得滤波一下什么的,你换个单片机肯定就是硬件问题,是不是信号受到干扰什么的

同样的板子，同样的程序，我把TIM8第二通道输出信号改为1KHz的PWM，就正常捕获了。