关于STM32F767 USB无法识别U盘的问题

yf530030302 · 发表于 2020-11-5 13:53:45

我使用的是STM32F767IGT6，CPU和阿波罗开发板是一样的。但是我使用的是PB14 和PB15引脚，阿波罗用的是PA11,12。
PA11,12用的是USB_OTG_FS模式，但PB14,15没有USB_OTG_FS,只有USB_OTG_HS模式，网上有人说HS也是可以当FS模式用的。
我把usb_bsp.c的底层代码配置过以后，如果我把Cache_Enable();屏蔽掉的话，USB是可以正常识别U盘的，但是如果把Cache_Enable();加上的话，就没办法识别了。
请问有人在使用STM32F7的时候遇到过这个问题吗？

附上我的配置代码（usb_bsp.c）

//USB OTG 底层IO初始化
//pdev:USB OTG内核结构体指针
void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();             //使能OTG FS时钟

      //配置PA11 12
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; //PA11 12
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;             //无上下拉
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;       //高速
GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF12_OTG_HS_FS;    //复用为OTG FS
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);       //初始化
}

//USB OTG 中断设置,开启USB FS中断
//pdev:USB OTG内核结构体指针
void USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn,0,3);       //抢占优先级0，子优先级3
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);             //使能OTG USB FS中断
}

//USB OTG 中断服务函数
//处理所有USB中断
void OTG_HS_IRQHandler(void)
{
    USBH_OTG_ISR_Handler(&USB_OTG_Core);
}