HAL库中SysTick使用问题，以及delay_us函数的疑惑

GroveStreet

用的MCU为STM32F103RBT6，在使用正点原子提供的SYSTEM函数库delay API出现了问题。
问题描述如下：
先贴主函数

1. int main(void) {
   
2.         u32 RxLen = 0;
   
3.         u32 tickVAL;
   
4.         HAL_Init();                                                                //初始化HAL库
   
5.         Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);                        //设置时钟72MHz
   
6.         delay_init(72);                                                        //初始化delay函数
   
7.         uart_init(115200);                                                //初始化串口
   
8.        
   
9.         while (1) {
   
10. 
    
11.     printf("Wait for input...\r\n");
    
12.     ///delay_us(2000);
    
13.     HAL_Delay(2000);
    
14.     RxLen = HAL_GetTick();
    
15.     printf("%d\r\n", RxLen);
    
16.     tickVAL = SysTick->VAL;
    
17.     printf("tickVal:%d\r\n", tickVAL);
    
18.         }
    
19.         //return 0;
    
20. }

复制代码

问题源于在while死循环中调用delay_ms()导致程序卡死，于是定位问题到了delay_us()函数。
delay_us()是利用Systick定时，于是我在主函数中打印出了SysTick->VAL，发现该值一直为0

于是delay卡死的原因找到了：

1. void delay_us(u32 nus)
   
2. {               
   
3.         u32 ticks;
   
4.         u32 told,tnow,tcnt=0;
   
5.         u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                     
   
6.         ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数
   
7.         delay_osschedlock();                                        //阻止OS调度，防止打断us延时
   
8.         told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值
   
9.         while(1)
   
10.         {
    
11.                 tnow=SysTick->VAL;       
    
12.                 if(tnow!=told)
    
13.                 {            
    
14.                         if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
    
15.                         else tcnt+=reload-tnow+told;            
    
16.                         told=tnow;
    
17.                         if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
    
18.                 }  
    
19.         };
    
20.         delay_osschedunlock();                                        //恢复OS调度                                                                                            
    
21. }  

复制代码

tnow一直等于told，一直为0，不会执行if逻辑所以卡死在这里。
我感到疑惑的是利用HAL函数HAL_GetTick()可以获取到SysTick当前值，而SysTick->VAL的值一直为0，这是为什么？

正点原子

不要用HAL的delay，不然我们的delay就不好用了。