关于STM32F412的USB设置问题

风之伤544

前段时间搞一个入门级的hifi播放器，USB读卡器一直搞不定，f407、f411、f429几乎我能找到的f4开发板例程我都试了一遍，统统检测不到。都快要放弃了，偶然看到f7开发板的USB设置，突然觉得是不是f412的USB寄存器不一样呢？赶紧对照3个芯片的参考手册进行对比，果然不一样

第一个寄存器：OTG_FS  控制和状态寄存器 (OTG_FS_GOTGCTL)就不一样，下图是f407的寄存器，缺少位21、20、7到2

f412的寄存器，显然多了多了位21和位20，位21是用于指示当前USB是主设备还是从设备状态，位20是用于选择USB1.3还是USB2.0，位7到2都有

再看看F7的寄存器，没有位21但也有位20、7到2

最后看看原子哥的f7开发手册，显然在设置位7、6，基本可以确认问题出在这！

那怎么改呢？
除了增加例程代码还有注意到#if defined (STM32F446xx) || defined (STM32F469_479xx) || defined (STM32F767xx)
显然是增加对f767的支持，而我的启动文件是startup_stm32f40_41xxx.s，那么只要在后面增加|| defined (STM32F40_41xxx)
即所有的#if defined (STM32F446xx) || defined (STM32F469_479xx) || defined (STM32F767xx)增加|| defined (STM32F40_41xxx)即可：
#if defined (STM32F446xx) || defined (STM32F469_479xx) || defined (STM32F767xx)||defined (STM32F40_41xxx)

USB连接电脑问题解决了，但是又出了新的问题，当数据线已经插入，然后进入USB应用时，电脑检测不到USB自然不可能连接成功，
只能重新插拔一次，这样真的很麻烦。还有我想检测USB数据线是否插入，以显示在状态栏上。
解决方法就是没有进入USB应用时，PA11设置为外部检测，专门负责检测USB数据线是否已经插入，如果已经插入则将PA12设为推挽输出模式，
先设置为低电平，延时一段时间后再设置为高电平，这样就可以模拟一次USB插拔，电脑就然后再进入USB初始化。
退出USB应用之后，想恢复检测功能，还必须先给USB掉电，然后才能关闭USB OTG时钟，否则PA11端口无法恢复正常
退出APP应用时要加的设置代码是：
USB_OTG_StopDevice(&USB_OTG_dev);//停用USB
USB_OTG_WRITE_REG32 (&USB_OTG_dev.regs.GREGS->GCCFG, 0<<16);//掉电
RCC->AHB2ENR&=~(1<<7);                    //关闭USB OTG时钟