为什么步进电机换了i/o口就无法运行了 望各位大神指点

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大家好 我最近在做步进电机的实验 碰到一个问题 如果我选择pb的3 4 8 9接口 电机是可以转的 但是3和4要禁止jtag 然后我想选择一下pf的四个端口试一下 但是就不可以了 而pf的端口按照资料的描述都是独立io口 应该直接设定就可以用了 甚至不需要禁止jtag功能 有哪位大神知道是为什么嘛，下面是引脚的注释 我觉得我应该没搞错吧。
void STEP_MOTOR_Init(void){
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);     
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_MOTOR_A | STEP_MOTOR_B | STEP_MOTOR_C | STEP_MOTOR_D;                  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(STEP_MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
               
}


#define STEP_MOTOR_PORT        GPIOF       
#define STEP_MOTOR_A        GPIO_Pin_3       
#define STEP_MOTOR_B        GPIO_Pin_4       
#define STEP_MOTOR_C        GPIO_Pin_5       
#define STEP_MOTOR_D        GPIO_Pin_6       


int main (void){
        RCC_Configuration();

        STEP_MOTOR_Init();

        while(1){
               
                STEP_MOTOR_4R (80);

                    }
}


这是h和c文件的代码 实在没找到原因

阿侑kevin

GPIOF时钟没使能吧

awsawzj

步进电机用IO口驱动，你的步切换怎么做的

xia_yangchun

void STEP_MOTOR_Init(void){
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);     
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_MOTOR_A | STEP_MOTOR_B | STEP_MOTOR_C | STEP_MOTOR_D;                  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(STEP_MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
               
}