FreeRTOS下开启fatfs文件重入功能后，"Error:..\..\FreeRTOS\src\queue.c,1248"报错问题解决

quanhengwen

默认FF_FS_REENTRANT =1
等待时长影响软件定时器功能，消除此问题：一.  FreeRTOSconfig.h文件中，关闭软件定时器  configUSE_TIMERS == 0；ffconfig.h文件中 _FS_TIMEOUT可以不为0
                                                                二、configUSE_TIMERS == 1开启软件定时器时，ffconfig.h文件中 设置_FS_TIMEOUT=0
后面内容可以不用看
项目中遇到fatfs开启文件重入功能后，串口打印出现freertos报错信息

通过错误信息可知错误位置，打开文件找到具体代码


是个条件判断，是在系统开启任务调度运行后，或者使能了FreeRTOS的软件定时器

判断 调度挂起并且任务等待时长不等于零，如果不等于则进行信息打印

项目中freertos配置中，使能了软件定时器，则问题出在xTicksToWait系统等待时间上，错误问题仅出现在fatfs开启文件重入功能后即FF_FS_REENTRANT =1

开启后则文件系统会调用fatfs为重入所做的文件互斥访问函数，与系统等待时间相关的仅为下面的函数。
#if _FS_REENTRANT
/* This function is called on entering file functions to lock the volume.
/  When a FALSE is returned, the file function fails with FR_TIMEOUT.
*/

int ff_req_grant (        /* TRUE:Got a grant to access the volume, FALSE:Could not get a grant */
        _SYNC_t sobj        /* Sync object to wait */
)
{
        int ret;

        ret = (int)(xSemaphoreTake(sobj, _FS_TIMEOUT) == pdTRUE);        /* FreeRTOS */

        return ret;
}
即等待信号量的等待时间，我配置为_FS_TIMEOUT=10000，不为零，并且开启了软件定时器功能触发此错误

等待时长影响软件定时器功能，消除此问题：1.关闭软件定时器   2.设置_FS_TIMEOUT=0

更改后，开启文件重入功能，并进行文件读写不再进行错误提示

薛虎0216

楼主，我最近在学这个地方，问您一个问题：
/* #include <somertos.h>        // O/S definitions */
#include "FreeRTOS.h"
#define FF_FS_REENTRANT        1
#define FF_FS_TIMEOUT        1000
#define FF_SYNC_t                HANDLE

上面的HANDLE在Free RTOS里应该修改成什么吗？我的项目工程会报错。在这个定义的地方。
错误信息是HANDLE is undefined