关于FreeRTOS任务执行循序的问题

fandada

在开始任务里面创建两个任务：任务1，优先级为3；
                                             任务2，优先级为5，
初始化之后怎么首先执行的是任务1？而且任务1里面的vTaskPrioritySet ()没有执行；

图1

图2

decai

没有看到你创建任务的地方.所以没法确定.所以只能凭已有的信息推测.
推测是因为你先创建的任务1,
任务1的优先级比创建任务1 的任务优先级高.所以任务1刚创建好,立马就抢占的创建任务1的任务的cpu使用权转而运行任务1.
这时候任务2还没有创建,自然一直运行任务1一直到任务1的延时函数为止.自然就打印了2条任务1的信息.
运行延时函数释放了cpu后,创建任务得到继续运行,这时候开始创建任务2,任务2创建后开始运行.开始打印任务2信息
以后就自己分析吧

sxy4517

会不会是串口还没来得及显示

fandada

decai 发表于 2020-10-30 18:10
没有看到你创建任务的地方.所以没法确定.所以只能凭已有的信息推测.
推测是因为你先创建的任务1,
任务1的 ...

就是这样的