求助：毕设想用32做一台远距离（2KM左右或者更远）校园物流遥控车，需要哪些模块和学习资料

WhisperAGSN

有这个想法很久了，可以遥控的校园物流配送车，首先来一个一个功能实现。一、车体动力。  平时在实验室玩的小车都是小电机小轮毂，如果要做大一点的动力系统，建议用什么电机和驱动方面的东西。要支持爬坡、运输10KG的快递。
二、无线传输。 最重要也是我不懂的方面。 首先，我不知道要买哪些模块。  
                    1.能实时传输视频（毕竟要控制车运动嘛）
                    2.传输语音（可能需要交流）
三、需要一个上位机的控制平台，物流车的操作人员可以控制车运动和摄像头观察周边情况。
      这个我不知道怎么开发。 界面操作然后通过无线传输到物流车上。 正点原子有没有类似的指令发送平台？

我概括一下实现功能需要的模块哈，希望大佬们用过的提点一下。
1.（2KM或更远）无线传输用的什么模块/解决方法
2.电机估计选两个6N.m？好像是与扭矩有关

说这么多，好像还是无线传输视频/数据这点最重要！！！
我现在用的是F103 mini板，是不是不足以开发这个无线传输的模块

WhisperAGSN

看了一些帖子，发现32好像不能远距离传输视频。那 远距离传输视频 应该用什么解决办法和模块？

那远距离传输数据就好了，单独传输车辆控制的数据。
现在就是说，传输视频数据 和 传输车辆控制数据 分开解决。

WhisperAGSN

@骤雨龙元 大佬，我看到你的一个回答。http://www.openedv.com/forum.php ... B%CA%E4%CA%D3%C6%B5
“市场上有现成的模拟视频信号显示模块，加个3.5寸的屏总共也才100块左右，配合模拟摄像头和无线模块，就能轻松实现视频传输并显示”
这些都是哪些模块？能实现我的想法吗？希望您能回复

WhisperAGSN

视频传输问题解决了，我直接买现成的4g监控设备就行。
现在剩下要解决的是4g数据传输，实现车辆控制

a1281854907

可以用4G或者WIFI，传视频这个我做过

xsx127

f103？你想多了吧，视频你得有信号吧，2km那就得4G，4G你想想用什么开发

492393275

首先视频流传输无非就两种类型，一个运营商网络一个本地网络。走运营商的话就要对应的后台服务器，但是有对应的视频服务，方便开发。本地网络的话要求全校园覆盖，还要保证基本视频流传输，如果使用wifi那么网络质量好可以一试，但是估计网络会非常差，同时至少需要一个本地服务器。如果使用其他通信方式的话（如lora、zigbee等），为了保证远距离通信的稳定性就要降低波特率，似乎不足以支撑视频流的大量数据。
是个大项目啊 兄弟

zjk103

肯定上4G啊，抖音上有个做4G遥控车的蛮火的你可以去看看做个参考

WhisperAGSN

我知道F1肯定不行，所以现在想知道应该拿什么板子弄

WhisperAGSN

492393275 发表于 2020-10-30 09:20
首先视频流传输无非就两种类型，一个运营商网络一个本地网络。走运营商的话就要对应的后台服务器，但是有对 ...

看了很多别人的案例，有一种是4g的飞控，可以传输视频和控制数据，准备深入了解一下，是一篇CSDN的文章。