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UCOSIII 多任务，CAN发送失败问题。

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发表于 2020-10-28 11:52:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

10金钱

需要大神，指点一下，UCOSIII 多任务，两个任务都发送CAN报文，会出现CAN报文发送失败，概率比较大；单独任一个任务发送CAN报文，不会出现发送失败。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2020-10-28 17:15:53 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

帮顶。。

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楼主| 发表于 2020-10-29 16:58:58 | 显示全部楼层

已经解决，CAN发送函数增加500US的延时

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