MPU9250的静置和手持状态yaw差别巨大

shadowver

硬件的配置是F103 ZB + MPU9250 + 模拟I2C连接. DMP, 6轴MPL, 9轴MPL测试后， 结果如下：自检通过， FIFO没有溢出，  IMU模块静置在桌面的时候Pitch, Roll, Yaw都非常的稳定。 但是只要一手持模块的时候（手持的时候不可避免的有轻微抖动，但是方向应该不会改变太大），Yaw就开始随机朝一个方向开始漂移并且停不下来。时间长了甚至能漂360°之后又回到原处。有没有大神经历过类似的情况？跪求指导。。。

正点原子

用我们开发板例程试过么

襪卡卡

可以讨论下

shadowver

正点原子 发表于 2020-10-28 23:55
用我们开发板例程试过么

用的就是F407的那例程，不过是移植到了F103上。难道这个和单片机有关系？

正点原子

shadowver 发表于 2020-11-2 15:51
用的就是F407的那例程，不过是移植到了F103上。难道这个和单片机有关系？

这个倒是和mcu关系不大，移植正常就可以了