关于结构体变量的问题 _Moto_Str Left_moto;

MCOMEBACK

有这样一个结构体typedef struct _Moto_{
int Encoder_Value;
float Current_Speed;
float Target_Speed;
short ESC_Output_PWM;
float L_Error;
float LL_Error;
}_Moto_Str;

请问这是什么意思？为啥结构体变量后面又跟了一个变量？在书上没找到，懂的大佬可不可以贴个链接。
_Moto_Str Left_moto;
_Moto_Str Right_moto;

hou18

百度下typedef 这个关键字