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stm32f103编码器模式问题,转动编码器,加减数随机

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发表于 2020-10-27 15:03:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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问一下,stm32f103系列用编码器模式1,编码器为一项是A(512线),另一项为dir(正转为高电平,反转为低电平),用Tim2的PA0和PA1,为什么每次复位单片机,正转编码器有时会增数,有时会减数?

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