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uCOSIII-消息队列 无法接收消息

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发表于 2020-10-27 11:35:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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STM32F1 UCOS开发手册_V2.0.pdf 我按这个例程写的,先定义全局变量OS_Q KEY_Msg;
主任务检测 按键发送键值 KEY:void main_task(void *p_arg)
{
        u8 key, num;
        OS_ERR err;
        u8 *p;
       
        while(1){
                key = KEY_Scan(0);
                if(key){
                        printf("\r\nmain_task0-key=%d\r\n",key);
                        printf("The Key%d pressed!~~~\r\n",key-1);
                        OSQPost((OS_Q*        )&KEY_Msg,
                                        (void*        )&key,
                                        (OS_MSG_SIZE)1,
                                        (OS_OPT        )OS_OPT_POST_FIFO,
                                        (OS_ERR*        )&err);
                        printf("\r\nAfter post MSQ-key=%d\r\n",key);     //此处的KEY  值 就变为0了?  另外一个等待KEY_Msg消息的任务收到的也是0               
                }
按键处理任务接收键值KEY:void keyprocess_task(void *p_arg)
{
        u8 num;
        u8 *key;
        OS_MSG_SIZE size;
        OS_ERR err;

        while(1){
                key = OSQPend(        (OS_Q*        )&KEY_Msg,
                                                (OS_TICK)0,
                                                (OS_OPT        )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                                                (OS_MSG_SIZE*)&size,
                                                (CPU_TS*)0,
                                                (OS_ERR*        )&err);
                printf("keyprocess get message,*keyhello=%d\r\n",(*key));
运行结果是这样 :[11:23:14.762]收←◆The Key1 pressed!~~~

[11:23:25.893]收←◆
After post MSQ-key=2

[11:24:48.238]收←◆keyprocess get message,*keyhello=0
打印出来 的键 值 一直是0,好像偶尔又能收到,不知是哪里出了问题,求助~


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